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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种葡萄藤双铲交替入土起藤装置及起藤方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118303155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410604760.7，技术领域涉及：A01B39/16；该发明授权一种葡萄藤双铲交替入土起藤装置及起藤方法是由徐丽明;沈聪聪;马帅;谭好超;马俊龙;周慧能设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种葡萄藤双铲交替入土起藤装置及起藤方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种葡萄藤双铲交替入土起藤装置及起藤方法。本发明所述的起藤装置包括相互活动连接的主机架和副机架，传动机构和起藤机构分别安装在主机架和副机架上，传动机构与起藤机构相互连接，起藤机构包括两个掘土铲部分VI，所述两个掘土铲部分VI在传动机构的驱动下交替入土，将葡萄藤从土壤中挑起，使得葡萄藤待萌芽部分露出土壤。该起藤装置结构简单，操作方便，能够有效缓解葡萄藤春季起藤人工作业强度大、效率低、成本高、时效性强等问题；基于该起藤装置的起藤方法，可以能够有效避免清土过程中对葡萄藤的损伤，还可以在短时间内将葡萄藤先行上架，后续再进行清土作业，实现在不误农时的条件下预留更为宽裕的清土作业时间。

本发明授权一种葡萄藤双铲交替入土起藤装置及起藤方法在权利要求书中公布了：1.一种葡萄藤双铲交替入土起藤装置，包括相互活动连接的主机架和副机架，其特征在于，还包括安装在主机架上的传动机构和安装在副机架上的起藤机构；传动机构与起藤机构相互连接； 所述传动机构用于将动力传输给起藤机构； 起藤机构包括两个掘土铲部分VI，所述两个掘土铲部分VI在传动机构的驱动下交替入土，将葡萄藤从土壤中挑起，使得葡萄藤待萌芽部分藤体露出土壤； 所述起藤机构还包括两组掘土铲传动机构，两组掘土铲传动机构均与副机架相连接；每组掘土铲传动机构分别和一个掘土铲部分VI活动连接，并驱动对应的掘土铲部分VI进行入土挑藤作业； 每组掘土铲传动机构包括曲柄部分IV，两组掘土铲传动机构的两个曲柄部分IV的一端分别固定安装在链轮轴41的两端，两个曲柄部分IV相对于链轮轴41呈反向平行；所述链轮轴41通过轴承安装在副机架上；链轮轴41通过链轮和链条与中间轴13连接； 每组掘土铲传动机构还包括摇臂部分II、摇杆部分III和调节弹簧部分V：摇臂部分II的一端通过轴承与曲柄部分IV的另一端活动连接，摇杆部分III的一端与通过轴承与副机架活动连接，摇杆部分III的另一端通过轴承与摇臂部分II的中部活动连接，调节弹簧部分V的一端与摇臂部分II铰接，调节弹簧部分V的另一端与掘土铲部分VI活动连接； 所述摇臂部分II包括壁板25；壁板25的中部开有多个位置调节孔，所述调节孔用于与调节弹簧部分V的一端铰接，通过调节弹簧部分V选择与不同位置调节孔的连接对掘土铲部分VI的入土角度进行调节。

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