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龙图腾网获悉倍福自动化有限公司申请的专利用于运行平面驱动系统的方法和平面驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118216081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280070533.X，技术领域涉及：H02P6/00；该发明授权用于运行平面驱动系统的方法和平面驱动系统是由约翰内斯·贝克霍夫;费利克斯·舒尔特;简·阿赫特伯格;乌韦·普鲁斯迈尔;卢卡斯·本特费尔德设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运行平面驱动系统的方法和平面驱动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有至少一个定子模块10和转子100的平面驱动系统1，其中定子模块10包括具有至少一个线圈装置12的至少一个定子单元11，其中线圈装置12可以被通电并且设计用于：由于通电而在定子面13之上产生定子磁场，其中定子模块包括至少一个磁场传感器14，其中转子100具有磁体装置114并且可以借助于在磁体装置114的转子磁场和定子磁场之间的交互作用在定子面13之上移动，其中转子100可以用作为输入机构和或输出机构，其中控制单元20设计用于将借助于磁场传感器检测到的转子磁场的位置与由于线圈装置12的通电而预期的位置进行比较，并且求出该位置与预期位置的偏差作为外部移动，并且由此识别输入，和或其中控制单元20设计用于：经由转子100的预设的移动来控制输出并且为此对线圈装置12通电，使得转子100如通过预设的移动限定的那样移动。

本发明授权用于运行平面驱动系统的方法和平面驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种用于运行平面驱动系统1的方法， 其中所述平面驱动系统1具有至少一个定子模块10和转子100， 其中所述定子模块10包括具有至少一个线圈装置12的至少一个定子单元11，其中能够对所述线圈装置12通电并且设计用于：由于通电而在定子面13之上产生定子磁场， 其中所述转子100具有磁体装置114并且能够借助于在所述磁体装置114的转子磁场和所述定子磁场之间的交互作用在所述定子面13之上移动， 其中所述转子100能够用作为输入机构， 其特征在于， 所述定子模块10具有至少一个磁场传感器14，其中所述磁场传感器14检测所述转子磁场以确定所述转子的位置， 输入通过以下方式来识别：将所述转子的由于对所述线圈装置12通电而预期的位置与所述转子的检测到的位置进行比较，并且将所述位置与所述预期的位置的偏差评价为位置跟踪误差以及随时间进行检测，和或求出对所述线圈装置12的附加通电的大小并且评价为外部力以及随时间进行检测，进行所述附加通电以便维持所述转子的由于对所述线圈装置12的通电而预期的位置，其中所述位置跟踪误差和或所述外部力与相应的持续时间组合地评价为外部移动并且与预设的输入结果相关联。

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