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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利一种船用混合动力系统无扰动切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118062211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410324843.0，技术领域涉及：B63H21/20；该发明授权一种船用混合动力系统无扰动切换方法是由龚学锐;杨一鹏;李鹏;王晓海;徐萌飞设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用混合动力系统无扰动切换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船用混合动力系统无扰动切换方法，基于包含柴油机主机、离合器、齿轮箱、变频器和异步电机的船用混合动力系统，变频器通过PLC控制器监测各设备状态；本发明通过精确的控制和策略，有效减少切换过程中的电流、电压突变；本发明通过平滑的控制过程，根据监测切换过程中其他设备状态逐步调整控制方式，减少了设备额外受到的机械冲击和热冲击，延长设备的使用寿命。

本发明授权一种船用混合动力系统无扰动切换方法在权利要求书中公布了：1.一种船用混合动力系统无扰动切换方法，基于包含柴油机主机、离合器、齿轮箱、变频器和异步电机的船用混合动力系统，其特征在于：所述的变频器通过PLC控制器监测各设备状态，步骤如下 步骤1，电动状态下变频器采用速度闭环控制方式，当收到切换至发电模式的指令后，通过与PLC控制器交互数据获取当前柴油机主机怠速状态的转速，通过斜率给定方式将电机转速降至与柴油机主机转速相同； 步骤2，降速完成后变频器发送合排信号至PLC控制器，PLC控制器控制齿轮箱侧离合器合排，合排后发送合排成功信号至变频器； 步骤3，变频器收到合排成功信号后切换速度闭环控制为电流控制方式，异步电机的q轴电流逐步减小，变频器通过监测实时电流和网测状态调整输出频率和电压； 步骤4，q轴电流减小至0后，变频器发送切换完成指令至PLC控制器，柴油机主机转速由手柄进行控制； 步骤5，柴油机主机的转速升至预设值以上时，变频器切换异步电机至发电模式，PLC控制器工作在恒压限流控制模式，在直流侧输出稳定的直流母线电压； 在发电模式时变频器给定直流母线电压，利用q轴电流控制直流母线电压，利用磁链观测幅值构建d轴电流，并且在预切换过程中，将d轴电流进行限幅输出； 所述的变频器采用基于转速外环、电压外环及电流内环的三闭环矢量控制系统，电动状态以及预切换状态时使用转速外环控制电机转速，合排之后且柴油机主机功率未达到发电转速阈值时使用电流内环限制变频器功率输出，发电模式时使用电压外环切换工作模式对外输出功率； 所述的变频器采用基于无功控制环的控制系统：当网侧电压跌落时，检测并网点处无功分量然后馈送到变频器输入端，实时调节其输出无功，向系统提供一定的无功以帮助电网电压恢复，实现低电压穿越；当系统电压跌落时，在稳定直流侧母线电压的基础上，对无功控制参考值输出范围进行相应限制； 对电网进行补偿时，预先设定阈值，当无功功率低于阈值时，变频器启动无功控制环，对网侧进行自动补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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