湖南科技大学汪志能获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117884338B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410081588.1,技术领域涉及:B05D7/22;该发明授权一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法及系统是由汪志能;方浩;宾光富;李慧涛;沈硕文;罗文斌;沈意平设计研发完成,并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法及系统,涉及喷涂技术领域,该方法包括:构建平面平移漆膜厚度分布模型,并进一步构建圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型,依据圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型确定使漆膜厚度分布更加均匀的轨迹间距值,从而根据选取的轨迹间距值、喷涂距离和喷涂流量以及喷涂移动机构与喷枪的速度关系调整喷涂行走机构的移动速度和喷枪的转动速度,使得喷涂过程中,喷涂漆膜的厚度更加均匀,可通过调控喷涂流量的大小来缩小喷涂时间,提高喷涂效率。
本发明授权一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法,其特征在于,包括: 获取圆筒内壁基本尺寸参数以及喷枪的平面定点喷涂属性; 根据所述圆筒内壁基本尺寸参数和所述喷枪的平面定点喷涂属性分析喷涂装置的双螺旋喷涂油漆轨迹,构建轨迹间距与截面夹角的关系式和喷枪沿移动方向匀速移动漆膜定向积累时双螺旋喷涂油漆轨迹的平面平移漆膜厚度分布模型;所述双螺旋喷涂油漆轨迹是喷涂行走机构在圆筒内壁沿圆筒轴向匀速移动,对称的设于所述喷涂行走机构上的两个所述喷枪绕圆筒轴线转动且两个所述喷枪的喷枪回转中心与圆筒轴心重合的情况下,喷枪喷涂油漆得到的喷涂轨迹;所述截面夹角是将所述双螺旋喷涂油漆轨迹沿圆筒轴向剪切展开得到的直线运动轨迹与圆筒截面的夹角; 根据所述平面平移漆膜厚度分布模型得到圆筒内壁漆膜厚度分布模型; 在多种不同轨迹间距值的情况下,根据对相邻轨迹对应的所述圆筒内壁漆膜厚度分布模型进行叠加,得到考虑相邻轨迹漆膜叠加现象的圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型; 根据所述圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型和所述轨迹间距与截面夹角的关系式调整喷涂工艺参数对待喷涂圆筒内壁的油漆厚度进行控制;所述喷涂工艺参数包括轨迹间距,喷枪的喷涂流量、喷涂距离、喷涂转动速度和所述喷涂行走机构的移动速度; 其中,根据所述圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型和所述轨迹间距与截面夹角的关系式调整喷涂工艺参数对待喷涂圆筒内壁的油漆厚度进行控制,具体包括: 确定所述喷枪的喷涂距离,并设定不同的轨迹间距值;将所述喷涂距离和各轨迹间距值带入所述圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型中,得到每一轨迹间距值对应的圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型函数曲线的最大值和最小值; 根据所述最大值和所述最小值得到每一轨迹间距值对应的最值偏差;选取最值偏差小于实际漆膜厚度最大允许偏差所对应的轨迹间距值; 根据选取的轨迹间距值和所述轨迹间距与截面夹角的关系式,确定截面夹角;根据所述截面夹角确定所述移动速度和所述转动速度之间的速度关系; 根据所述选取的轨迹间距值、所述喷涂距离和所述喷涂流量以及所述速度关系调整所述喷涂行走机构的移动速度和所述喷枪的转动速度,以使所述待喷涂圆筒内壁的喷涂轨迹的漆膜厚度满足所述圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型;所述喷涂流量根据预设的喷涂时间确定;所述喷涂流量和所述喷涂行走机构的移动速度成正相关; 其中,所述圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型的表达式为: 其中,d为相邻轨迹间距;为圆筒内壁漆膜厚度分布模型,;表示喷枪匀速直线喷涂截面油漆厚度分布,;为最大油漆累积厚度,;h0为喷涂距离;为M点至平面K的距离,平面K为点所在平面,喷涂区域点O投影至圆筒内壁的圆弧面上为点;;为圆面的法向量与圆面法向量所形成的夹角;圆面是以点为圆心且法向量指向M点的圆面;圆面为以点为圆心且法向量指向经过点的圆筒截面的圆心;A为常数;q为喷涂流量;为喷涂宽幅;为双分布函数中的待定参数;为喷涂区域点O到M点在喷涂平面上投影点的水平距离;喷涂区域点O为双螺旋喷涂油漆轨迹沿圆筒轴向剪切展开得到的直线运动轨迹所在平面上的轨迹点;喷枪口为M点;为OM与喷枪竖直方向夹角。
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