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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利航向动稳定性评估方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117744349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311696521.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权航向动稳定性评估方法、装置、设备及存储介质是由张宁;白鹏;王荣;刘传振;蒋增辉设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本航向动稳定性评估方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航向动稳定性评估方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：建立表示飞行器运动的横航向三阶矩阵，将横航向三阶矩阵转化为一般特征方程；在亚声速、跨声速及超声速阶段将一般特征方程转化为分解式，通过分解式求解荷兰滚模态下的运动频率和阻尼值，在高超声速阶段将阻尼值设为预设大小，通过攻角公式求解荷兰滚模态下的运动频率；将运动频率和阻尼值组合，得到荷兰滚模态特征根；根据荷兰滚模态特征根判断荷兰滚模态下的当前飞行状态，根据当前飞行状态使用对应评估规则评估飞行器当前的动稳定性。本发明建立仅考虑滚转和荷兰滚转的横航向三阶矩阵，提升了评估动稳定性相关指标计算的精确性。

本发明授权航向动稳定性评估方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航向动稳定性评估方法，其特征在于，包括： 建立表示飞行器运动的横航向三阶矩阵，将所述横航向三阶矩阵转化为一般特征方程，具体包括： 通过公式1建立飞行器运动的横航向三阶矩阵： 公式1； 其中，表示横航向三阶矩阵，表示滚转力矩对侧滑角的大导数，表示滚转力矩对滚转角速度的大导数，表示偏航力矩对侧滑角的大导数，表示偏航力矩对滚转角速度的大导数，表示偏航力矩对偏航角速度的大导数； 在亚声速、跨声速及超声速阶段将所述一般特征方程转化为分解式，通过所述分解式求解荷兰滚模态下的运动频率和阻尼值，在高超声速阶段将阻尼值设为预设大小，通过攻角公式求解荷兰滚模态下的运动频率，具体包括： 在高超声速阶段将阻尼值定义为0，通过公式7的攻角公式求解荷兰滚模态下的运动频率： 公式7； 其中，表示荷兰滚模态下的运动频率，表示偏航力矩对侧滑角的大导数，表示滚转力矩对侧滑角的大导数，表示典型状态平衡攻角，表示动压，表示参考面积，表示参考长度，表示偏航转动惯量，表示偏航动态发散参数； 将所述运动频率和所述阻尼值组合，得到荷兰滚模态特征根； 根据所述荷兰滚模态特征根判断荷兰滚模态下的当前飞行状态，根据所述当前飞行状态使用对应评估规则评估飞行器当前的动稳定性。

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