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龙图腾网获悉南京派普莱恩管道检测技术服务有限公司申请的专利一种车、犬、便携仪三联动燃气泄漏检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117663006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311654995.9，技术领域涉及：F17D5/02；该发明授权一种车、犬、便携仪三联动燃气泄漏检测方法是由郑自健;李振航设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车、犬、便携仪三联动燃气泄漏检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车、犬、便携仪三联动燃气泄漏检测方法，涉及燃气管网巡检技术领域，本发明通过基于多元线性回归模型分析建立对巡检车速、腔室温度、腔室压力、腔室水蒸气浓度与光谱响应数据之间关系的研究模型，将提取的关系用于建立矫正模型，该矫正模型能够根据实时测得的车速、温度、压力、颗粒、水蒸气浓度对测量的光谱响应进行矫正，获取历史数据或实验数据生成分别关于气液分离滤芯和外置颗粒过滤器的第一评估阈值A和第二评估阈值B，气液分离滤芯状态评估指数QYPg与外置颗粒过滤器评估指数KLPg分别依据第一评估阈值A和第二评估阈值B对使用状态进行辨别。

本发明授权一种车、犬、便携仪三联动燃气泄漏检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车、犬、便携仪三联动燃气泄漏检测方法，包括由巡检车上光检测腔室获取检测路径中燃气管网的泄漏数据，并基于泄漏数据由巡查犬、燃气泄漏便携仪进行复检的三联动燃气泄漏检测设备，其特征在于，具体步骤包括： S1、由巡检车上数据采集卡采集巡检车在自身工作状态下的车速、定位数据；获取光检测腔室侧在运行状态下的腔室温度、腔室颗粒浓度、腔室压力和水蒸气浓度、光谱响应数据，其中光谱响应数据为CH4C2H6比值的吸收光谱特征，所述巡检车工作状态和光检测腔室运行状态下的数据构成数据采集模块并传递给终端数据处理模块； S2、获取巡检车工作状态和光检测腔室运行状态下的数据并进行归一化处理的量纲操作，对量纲后的水蒸气浓度、腔室压力归一化数值进行分析处理并生成气液分离滤芯状态评估指数QYPg，对量纲后的腔室颗粒浓度、腔室温度、腔室压力归一化数值进行分析处理并生成外置颗粒过滤器评估指数KLPg； S3、获取历史数据中，巡检车与光检测腔室分别在不同工作状态和运行状态下对应的光谱响应数据，并进行归一化处理的量纲操作，以巡检车工作状态和光检测腔室运行状态下的数据作为自变量，光谱响应数据作为因变量并构建多元线性回归模型，基于构建多元线性回归模型中自变量之间的关系生成用于结果校准的矫正模型； S4、获取光谱响应数据为CH4C2H6比值的吸收光谱特征数据，以及巡检车工作状态和光检测腔室运行状态下的数据，经过信息综合判定疑似泄漏点位置； S5、使用矫正模型对巡检车工作状态和光检测腔室运行状态下的数据进行结果校准，并基于气液分离滤芯、外置颗粒过滤器的性能变化，通过对历史数据或实验数据的分析，确定气液分离滤芯状态评估指数QYPg与外置颗粒过滤器评估指数KLPg分别对应的第一评估阈值A和第二评估阈值B，并基于第一评估阈值A和第二评估阈值B分别对气液分离滤芯、外置颗粒过滤器的堵塞程度进行判断； 根据检测结果进行多元线性回归模型分析具体为： 对经过归一化处理后的采集数据集、、、、、，使用多元线性回归模型拟合数据集，公式如下： ； 其中、、、、、为回归系数，为误差项，使用回归分析工具拟合选择的回归模型到整理后的数据，并得到 数值，每个系数表示每个自变量对光谱响应的相对贡献，即各因素对检测结果的影响程度，利用提取的关系建立关于光谱响应矫正模型，光谱响应矫正公式如下所示： 使用矫正模型得到矫正后的光谱响应，在历史数据或实验数据中，设定压力、温度、颗粒浓度、水蒸气浓度的观测值数量均为n，依次计算对应参数的归一均值，计算公式为： 其中，X表示腔室压力参数、腔室温度参数、腔室颗粒浓度参数、腔室水蒸气浓度参数中的任意一种的数据集，表示数据集中第i个观测值； 再计算总体的标准差，计算公式为： 所述第一评估阈值A的计算公式为： 所述第二评估阈值B的计算公式为： 其中K用于确定对应阈值的灵敏度，调整K可以根据实际应用的需要，改变阈值的灵敏度和检测的严格程度。

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