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龙图腾网获悉北京天下先智创机器人技术有限责任公司申请的专利一种料箱取放设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117602255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311749091.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种料箱取放设备是由肖军;王显旺;吴明福设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料箱取放设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种料箱取放设备，包括：竖直布置的门架组件，其立柱上设有竖直导轨；暂存装置，包括底盘、安装于底盘的输送带、堆箱机构；取放装置，包括：取放升降架，与竖直导轨滚动连接，适于沿竖直导轨运动；第一端拾器和第二端拾器，分别安装于取放升降架且上下间隔布置，适于随取放升降架竖直运动，并适于沿水平方向伸出或缩回，以从目标箱垛中取出目标料箱，并将目标料箱放置在输送带上，通过输送带将目标料箱运送至堆箱机构处进行堆叠存放；第一端拾器包括：间隔布置的两个伸缩取箱机构，适于沿第二水平方向伸出或缩回，以便通过两个伸缩取箱机构夹持料箱。根据本发明的技术方案，可自动对取出的料箱进行堆放，无需货架，降低了成本。

本发明授权一种料箱取放设备在权利要求书中公布了：1.一种料箱取放设备，适于对箱垛中的料箱进行取放操作，所述箱垛包括堆叠放置的多个料箱，所述料箱取放设备包括： 门架组件，沿竖直方向布置，包括立柱，所述立柱上设有竖直导轨； 暂存装置，包括底盘、安装于所述底盘的输送带、堆箱机构，所述堆箱机构安装于所述底盘并位于所述输送带上方； 取放装置，与所述暂存装置分别安装于所述门架组件的相对两侧，所述取放装置包括： 取放升降架，与所述竖直导轨滚动连接，适于沿所述竖直导轨运动，以便所述取放装置沿竖直方向运动； 第一端拾器和第二端拾器，分别安装于所述取放升降架且上下间隔布置，适于随所述取放升降架竖直运动，并适于沿水平方向伸出或缩回，以从目标箱垛中取出目标料箱，并将所述目标料箱放置在所述输送带上，以便通过所述输送带将所述目标料箱运送至所述堆箱机构处进行堆叠存放； 其中，所述第二端拾器与所述第一端拾器的构造相同且对称布置在所述取放升降架的上下两侧；所述第一端拾器包括：间隔布置的两个伸缩取箱机构，适于沿第二水平方向伸出或缩回，以便通过所述两个伸缩取箱机构夹持料箱； 所述堆箱机构包括： 堆箱支撑架，沿竖直方向布置在所述门架组件的一侧； 堆箱升降架，安装于所述堆箱支撑架，且与所述堆箱支撑架滑动连接，适于相对于所述堆箱支撑架竖直滑动，所述堆箱升降架的两侧分别设有堆箱托板，其中，两个所述堆箱托板适于相对靠近运动，以便伸入至料箱侧面的台阶处支撑料箱，并适于相对远离运动，以便松开料箱； 堆箱传动组件，安装于所述堆箱支撑架的顶部，并通过堆箱提升带与所述堆箱升降架连接； 堆箱动力组件，安装于所述堆箱支撑架的顶部，与所述堆箱传动组件连接，适于驱动所述堆箱传动组件转动，以便所述堆箱传动组件通过所述堆箱提升带带动所述堆箱升降架做往复式升降运动； 其中，当所述堆箱升降架下降至所述输送带上的目标料箱处时，两个所述堆箱托板适于相对靠近运动，以便伸入至目标料箱侧面的台阶处支撑所述目标料箱；当所述堆箱升降架上升运动时，将所述目标料箱抬起并进行堆放。

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