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龙图腾网获悉广东省重工建筑设计院有限公司申请的专利翻转式测斜装置、系统及测斜方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117419686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311513033.1，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权翻转式测斜装置、系统及测斜方法是由李超;李建平;陈诗艾;焦宝文;张宝美;袁强;彭勇;李文豪;陈聪设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本翻转式测斜装置、系统及测斜方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种翻转式测斜装置，包括第一行走机构、第二行走机构、翻转件及翻转机构，翻转件内设有测斜传感器，第一行走机构及第二行走机构分别连接于翻转件的两端，第一行走机构及第二行走机构用于贴合测斜管的管壁，并沿测斜管的轴线方向行走，以带动翻转件于测斜管内移动，翻转机构与翻转件相连接，且翻转机构用于贴合测斜管的管壁，并绕测斜管的轴线方向行走，以带动翻转件绕测斜管的轴线方向转动。本申请的翻转式测斜装置，通过翻转机构带动翻转件翻转，实现了在测斜管内的正反面二次测量，避免了人工进行翻转所造成的测量误差，有利于提高翻转式测斜装置的测量效率及精度。

本发明授权翻转式测斜装置、系统及测斜方法在权利要求书中公布了：1.一种翻转式测斜装置，其特征在于，所述翻转式测斜装置包括第一行走机构、第二行走机构、翻转件及翻转机构，所述翻转件内设有测斜传感器，所述第一行走机构及所述第二行走机构分别连接于所述翻转件的两端，所述第一行走机构及所述第二行走机构用于贴合测斜管的管壁，并沿所述测斜管的轴线方向行走，以带动所述翻转件于所述测斜管内移动，所述翻转机构与所述翻转件相连接，且所述翻转机构用于贴合所述测斜管的管壁，并绕所述测斜管的轴线方向行走，以带动所述翻转件绕所述测斜管的轴线方向转动； 所述翻转机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、皮带及第一驱动件，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮各自通过所述皮带与所述第一驱动件相连接，所述第一驱动件用于驱动所述皮带移动，以带动所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动，使得所述第一驱动轮及所述第二驱动轮能够贴合所述测斜管的管壁，并绕所述测斜管的轴线方向行走； 所述翻转机构还包括第二驱动件、第一转动轴及第二转动轴，所述第一驱动轮通过所述第一转动轴与所述第二驱动件的一侧相连接，所述第二驱动轮通过所述第二转动轴与所述第二驱动件的另一侧相连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一转动轴及所述第二转动轴转动，以带动所述第一驱动轮及所述第二驱动轮分别绕所述第一转动轴及所述第二转动轴的轴线转动； 当所述第一驱动轮及所述第二驱动轮的轮面朝向与所述翻转件的轴向方向一致时，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮处于翻转工作状态，所述第一驱动件能够驱动所述第一驱动轮及所述第二驱动轮沿所述测斜管的管壁行走，以实现所述翻转件的翻转； 当所述第一驱动轮及所述第二驱动轮的轮面朝向与所述翻转件的轴向方向相互垂直时，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮能够贴合所述测斜管的管壁并沿所述测斜管的轴线方向行走，以带动所述翻转式测斜装置在不同深度的移动测量。

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