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龙图腾网获悉重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司申请的专利一种取料头控制方法、卸船机及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311598130.5，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种取料头控制方法、卸船机及电子设备是由张志勇;陈凌海;肖伟;周国礼设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取料头控制方法、卸船机及电子设备在说明书摘要公布了：本申请设计一种取料头控制方法、卸船机及电子设备。该取料头控制方法包括：基于取料头的预期满载率，确定取料头的横移速度和进刀量；根据横移速度以及进刀量，控制取料头取料；其中，预期满载率为所述取料头以横移速度以及进刀量取到的料量与取料头的满载料量的比值。本申请实施例中，通过控制取料头在不同的料面状态的下，以不同的横切速度以及进刀量进行取料，解决了现有技术中以固定进刀量进行取料时，取料效率较低的问题。

本发明授权一种取料头控制方法、卸船机及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种取料头控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于取料头的预期满载率，确定取料头的横移速度和进刀量； 根据所述横移速度以及所述进刀量，控制所述取料头取料； 其中，所述预期满载率为所述取料头以所述横移速度以及所述进刀量取到的料量与所述取料头的满载料量的比值； 在基于取料头的预期满载率，确定取料头的横移速度和进刀量之前，所述方法还包括： 采集所述取料头取料的全部料面的多个点云数据；其中，每个点云数据包含料面高度值； 计算所述多个点云数据对应的多个料面高度值的标准差；其中，所述标准差与料面起伏程度呈负相关； 若所述标准差不低于预设阈值； 根据所述取料头取料的当前取料范围内料面的起伏状态，控制所述取料头进行取料，以使经过取料后的全部料面上的多个点云数据对应的多个料面高度值的标准差低于所述预设阈值； 其中，根据当前取料范围内料面的起伏状态，控制所述取料头进行取料，包括： 判断所述当前取料范围内料面的起伏状态； 在所述当前取料范围内料面的起伏状态呈凸起状态的情况下，以第一横移速度和第一进刀量控制取料头取料； 在判断所述当前取料范围内料面的起伏状态呈凹陷状态的情况下，以第二横移速度和第二进刀量控制取料头进行取料；其中，所述第一横移速度小于所述第二横移速度，所述第一进刀量大于所述第二进刀量。

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