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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种用于多光谱任意谱段成像的滤光轮控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117369112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311214733.0，技术领域涉及：G02B26/00；该发明授权一种用于多光谱任意谱段成像的滤光轮控制方法是由王俊;蔡萍设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多光谱任意谱段成像的滤光轮控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于多光谱成像系统技术领域，公开了一种用于多光谱任意谱段成像的滤光轮控制方法，以实际检测到的当前位置与事先标定好的位置进行比较，得到最短路径规划，在运动过程中对检测到的盲区进行规避处理，按照相应的控制曲线行程方式驱动滤光轮转动，以使所需滤光片对准光路进行成像。本发明对系统结构要求简单，控制方法实现简单，能有效、快速对滤光轮中任意滤光片在半周内完成控制，实现多谱段分时驻留式成像。

本发明授权一种用于多光谱任意谱段成像的滤光轮控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多光谱任意谱段成像的滤光轮控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、滤光轮系统配置初始标定，包括各滤光片中心位置及允差范围，滤光轮与霍尔式角位移传感器的转动方向与输出信号变化方向关系、对应盲区位置、转动角度与输出信号变化量关系； 步骤二、接收数据指令，根据当前位置与目标位置的偏差确定路径规划中的滤光轮转动方向，预估控制周期驱动步数； 步骤三、根据数据指令中的控制频率、预估的控制周期驱动步数、滤光轮单个脉冲对应霍尔式角位移传感器输出信号变化量和滤光轮与霍尔式角位移传感器的对应盲区位置，按照相应的加速段、匀速段、减速段控制曲线完成滤光轮转动控制； 步骤四、判断当前位置是否处于所需谱段位置允差范围内，若满足则结束控制，若不满足则按照减速段控制频率进行单步微调，直到当前位置处于所需谱段位置允差范围内结束控制； 所述步骤二中，确定路径规划中的滤光轮转动方向，包括： M＞0且M＞N时，则设置为正向转动； M＞0且M＜N时，则设置为反向转动； M＜0且M＞N时，则设置为反向转动； M＜0且M＜N时，则设置为正向转动； 其中，，为当前检测位置与所需谱段位置求得的当前位置偏移量；，为霍尔式角位移传感器有效量程范围内的中心位置点反馈量，转动滤光轮，检测霍尔式角位移传感器输出信号，为霍尔式角位移传感器输出信号不再变化时的信号值，继续转动滤光轮，为霍尔式角位移传感器输出信号重新随着转动而变化的信号值。

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