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龙图腾网获悉北京航天发射技术研究所申请的专利一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311339314.X，技术领域涉及：B64G5/00；该发明授权一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置是由邹纯颖;王华吉;陈韵同;黎定仕;吴鹏辉;许学雷;李泳峄;董朝庆;翟旺;贾延奎;王建秋;高亚东;孙振莲;刘迁;王伟洋设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置，包括六自由度并联平台，其浮动平台上固连有柔性适应机构，柔性适应机构包括delta并联结构，delta并联结构包括动、静平台，静平台固连在浮动平台上，动平台上连接有支撑板，支撑板上设有锥形件，动平台上设有开口，支撑板上通过球铰连接有转接板，支撑板上固设有弹性支撑件，转接板上安装有连接器，连接器和锥形件分别通过牵引绳与卷扬机连接。其目的是为了提供一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置，其能够实现连接器的无人自动对接，并在对接过程中柔性适应避免损伤箭体，同时在连接器加注完成后辅助连接器脱落并进行可靠回收复位。

本发明授权一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置在权利要求书中公布了：1.一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置，其特征在于：包括六自由度并联平台，所述六自由度并联平台的浮动平台上固定连接有柔性适应机构，所述柔性适应机构包括delta并联结构，所述delta并联结构包括动平台和静平台，所述静平台固定连接在六自由度并联平台的浮动平台上，所述动平台和静平台之间铰接有三个连杆组，所述静平台上沿动平台到静平台的方向滑动设有三个滑块，三个所述滑块与三个连杆组一一对应布置，所述连杆组的一端铰接在动平台上，所述连杆组的另一端铰接在对应的滑块上，三个所述滑块分别为第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块的靠近动平台一端与静平台之间设有第一气缸，所述第一气缸固定在静平台上，所述第一气缸的活塞杆与第一滑块相抵，所述第一滑块的远离动平台一端与静平台之间设有第一压簧，所述第二滑块的远离动平台一端与静平台之间设有第二气缸，所述第二气缸固定在静平台上，所述第二气缸的活塞杆与第二滑块相抵，所述第二滑块的靠近动平台一端与静平台之间设有第二压簧，所述第三滑块的远离动平台一端与静平台之间设有第三气缸，所述第三气缸固定在静平台上，所述第三气缸的活塞杆与第三滑块相抵，所述第三滑块的靠近动平台一端与静平台之间设有第三压簧，所述动平台上通过锁紧机构连接有支撑板，所述支撑板位于动平台的远离静平台一侧，所述支撑板上固定设有锥形件，所述动平台上设有容纳所述锥形件的开口，所述锥形件位于开口内，所述支撑板的远离动平台一侧设有转接板，所述转接板通过球铰连接在支撑板上，所述支撑板上固定设有与转接板相抵接的弹性支撑件，所述弹性支撑件能够保持转接板与支撑板之间的相对位置不变，所述转接板上安装有连接器，所述连接器通过第一牵引绳与第一卷扬机连接，所述锥形件通过第二牵引绳与第二卷扬机连接。

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