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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备(长兴)有限公司申请的专利一种全自动装料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311492451.7，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种全自动装料装置是由罗邦毅;章子泉;庄谦设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动装料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种全自动装料装置，包括产品输送线，用于输送待包装的产品；容器输送线，用于输送容器；以及抓头组件，所述抓头组件被配置为可在产品输出线上抓取产品并将产品转移至容器输送线；容器输送线的上侧设有可升降的升降支架、可平移的压料组件，所述升降支架上设有限位座，每个限位座内均设有导向通道；当容器输送线上的容器被定位后，所述升降支架下降使得限位座对容器限位，所述抓头组件在产品输送线上抓取产品并转移至导向通道处释放产品，当产品落入容器后，所述压料组件移动至容器正上方将产品完全压入容器中。本发明具有包装效率高、使用性能稳定的有益效果。

本发明授权一种全自动装料装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动装料装置，其特征是，包括 产品输送线1，用于输送待包装的产品9； 容器输送线2，用于输送容器10；以及 抓头组件3，所述抓头组件被配置为可在产品输出线上抓取产品并将产品转移至容器输送线； 其中，所述容器输送线2的上侧设有可升降的升降支架4、可平移的压料组件5，所述升降支架4上设有限位座40，每个限位座内均设有导向通道400，所述限位座40的下端延伸形成与导向通道连通的限位套401，所述的限位套401被配置为上小下大的结构； 当容器输送线2上的容器被定位后，所述升降支架4下降使得限位座40对容器限位，所述抓头组件3在产品输送线1上抓取产品并转移至导向通道400处释放产品，当产品落入容器后，所述压料组件5移动至容器正上方将产品完全压入容器中； 所述容器输送线设置在机架6上，所述机架6上设有驱动升降支架4升降的升降动力42； 当容器沿着容器输送线2移动至限位座40的下方时，所述升降动力42带动升降支架下降，使得所述限位套401作用在容器的开口端对容器定位； 所述容器输送线2的一侧平行分布有容器输出线7，所述容器输送线2与容器输出线7之间设有若干过渡槽8，所述过渡槽8的位置与容器输送线2上被定位的容器的位置对应分布； 所述升降支架4被配置为可水平移动，所述的限位座40设置成两排，当第一排限位座40位于容器输送线2的正上方时，第二排限位座位于过渡槽8的正上方，所述压料组件5设置在第二排限位座40的导向通道内并随着升降支架的移动而移动； 当容器输送线2上的容器被定位后，所述升降支架4下降使得第一排限位座40对容器限位，之后升降支架平移将容器带入过渡槽8内；待产品通过导向通道落入容器后，升降支架依次上升、平移、下降，使得第二排限位座对过渡槽8中的容器限位、第一排限位座对容器输送线2上的容器限位，之后升降支架平移将过渡槽中的容器带入容器输出线上，同时容器输送线上的容器被带入过渡槽内，最后压料组将产品完全压入容器中； 所述限位座40的上端设有与导向通道连通的上大下小的料斗402。

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