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龙图腾网获悉中电信数字城市科技有限公司申请的专利远距离目标的定位方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311271164.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权远距离目标的定位方法、装置和电子设备是由胡添杰;张浩翀;王国顺;刘贺;刘浩宇设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本远距离目标的定位方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种远距离目标的定位方法、装置和电子设备，属于目标识别定位的技术领域，本发明的定位方法中，能够将远距离无法识别的稀疏点云利用起来，对该稀疏点云进行筛选，得到筛选后稀疏点云，进而根据筛选后稀疏点云的经纬度坐标和待定区域的真实世界经纬度坐标确定筛选后稀疏点云中属于待定区域的目标稀疏点云，该部分目标稀疏点云即为准确的远距离目标的部分点云，进而将目标稀疏点云中的最前方点云的经纬度坐标作为远距离目标的外轮廓位置，便能实现远距离目标的外轮廓的准确定位。

本发明授权远距离目标的定位方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种远距离目标的定位方法，其特征在于，包括： 获取图像采集装置对道路进行图像采集得到的待识别图像，并对所述待识别图像进行目标检测，得到所述待识别图像中各目标的检测框； 将所述目标的检测框内的下边框以上的预设占比区域作为对应目标的待定区域，并对所述待定区域的像素点坐标进行透视变换，得到所述待定区域的真实世界经纬度坐标； 获取与所述图像采集装置时间同步的激光雷达对道路区域进行探测得到的点云，并对所述点云进行识别，得到近距离目标的定位信息和远距离无法识别的稀疏点云； 对所述稀疏点云进行筛选，得到筛选后稀疏点云，并计算所述筛选后稀疏点云的经纬度坐标； 根据所述筛选后稀疏点云的经纬度坐标和所述待定区域的真实世界经纬度坐标确定所述筛选后稀疏点云中属于所述待定区域的目标稀疏点云； 将所述目标稀疏点云中的最前方点云的经纬度坐标作为所述远距离目标的外轮廓位置； 其中，所述预设占比区域为根据所述图像采集装置的高度和角度信息计算的所述目标的检测框的下边框到车身的区域占比； 其中，对所述待定区域的像素点坐标进行透视变换，包括： 计算道路图像的像素点坐标投影至真实世界经纬度坐标系的映射矩阵； 根据所述映射矩阵对所述待定区域的像素点坐标进行透视变换，得到所述待定区域的真实世界经纬度坐标； 其中，对所述稀疏点云进行筛选，包括： 从所述稀疏点云中筛选得到距离地面预设高度范围内的稀疏点云，进而得到所述筛选后稀疏点云； 其中，计算所述筛选后稀疏点云的经纬度坐标，包括： 基于所述激光雷达的安装位置的经纬度和北向夹角计算所述筛选后稀疏点云的经纬度坐标。

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