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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种防卡死的套筒扳手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311390420.0，技术领域涉及：B25B13/06；该发明授权一种防卡死的套筒扳手及机器人是由李成林;孙志周;张峰;贾娟;张斌;郭锐;袁弘;司金保;王海磊;孟健;李路;李希智;张海龙;刘丕玉;张伟设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防卡死的套筒扳手及机器人在说明书摘要公布了：本发明属于扳手制造技术领域，提供了一种防卡死的套筒扳手机器人，其方案为：套筒本体，所述套筒本体内设置活动顶轴和多个卡爪组件；所述活动顶轴底部设置活动顶轴复位弹簧，所述活动顶轴复位弹簧可随活动顶轴的前后移动而往复伸缩；每个卡爪组件包括卡爪、滚动轴承和转轴，所述滚动轴承通过转轴固定在卡爪上，活动顶轴的锥斜面与滚动轴承相接触，通过滚动轴承和斜锥面的相互作用，带动滚动轴承同步上下移动以实现卡爪组件的夹紧和松开。本发明采用斜面+滚轮的仿凸轮机构，不易因反作用力过大而产生自锁或卡死，同时还能承受较大的斜面压力，这样在大扭矩作用下就可以有效避免套筒卡死的现象发生。

本发明授权一种防卡死的套筒扳手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种防卡死的套筒扳手，其特征在于，包括：套筒本体，所述套筒本体内设置活动顶轴和多个卡爪组件； 所述活动顶轴底部设置活动顶轴复位弹簧，所述活动顶轴复位弹簧可随活动顶轴的前后移动而往复伸缩； 每个卡爪组件包括卡爪、滚动轴承和转轴，所述滚动轴承通过转轴固定在卡爪上，活动顶轴的锥斜面与滚动轴承相接触，通过滚动轴承和斜锥面的相互作用，带动滚动轴承同步上下移动以实现卡爪组件的夹紧和松开； 所述套筒本体上设置多个活动限位孔和多个螺纹孔； 每个卡爪组件上还设置两个活动限位轴销，所述活动限位轴销固定在卡爪上，所述活动限位轴销沿对应的活动限位孔上下移动，以使卡爪组件由于活动顶轴的前后移动产生的角度偏转，始终绕活动限位销轴圆心连线的中点进行； 每个卡爪组件对应的活动限位孔所在平面和螺纹孔所在平面垂直，所述扳手还包括弹簧螺钉和弹簧压紧片，所述弹簧螺钉一端通过螺纹孔与套筒本体相连，另一端通过弹簧压紧片压在套筒本体上。

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