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龙图腾网获悉北京特种机械研究所申请的专利一种基于AGV的产品对接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311027304.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种基于AGV的产品对接系统是由李明虎;杨天奇;李扬;李波设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV的产品对接系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于AGV的产品对接系统，包括AGV底盘、前对接单元和后对接单元，AGV底盘上固定有纵向齿条和纵向导轨，前对接单元包括第一底座、第二底座、第一支撑环和第二支撑环，第二底座中设有与纵向齿条配合的第一齿轮驱动装置，第一支撑环与第一底座之间设有第一滚转机构，第一支撑环的两端设有第一产品连接件，第二支撑环与第二底座之间设有滚转驱动机构，第二支撑环的两端设有第二产品连接件，后对接单元包括第三底座、第四底座、第一横移框架、第二横移框架、第一升降框架、第一支座、第三支撑环、第二升降框架、第二支座、产品托座，第三支撑环的两端设有第三产品连接件，其具有结构简单、操控方便、对接精度高、安全可靠的优点。

本发明授权一种基于AGV的产品对接系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV的产品对接系统，包括AGV底盘1以及设置在AGV底盘1上的前对接单元和后对接单元，所述AGV底盘1上固定有纵向齿条11和两条纵向导轨12，其特征在于，所述前对接单元包括相互固定的第一底座2和第二底座2’以及对应设置在第一底座2和第二底座2’上且呈半圆形的第一支撑环3和第二支撑环3’，第一底座2和第二底座2’的底部固定有与纵向导轨12配合的第一纵移滑块，第二底座2’中设有与纵向齿条11配合的第一齿轮驱动装置，第一支撑环3与第一底座2之间设有第一滚转机构，第一支撑环3的两端分别设有第一产品连接件31，第二支撑环3’与第二底座2’之间设有滚转驱动机构，第二支撑环3’的两端分别设有第二产品连接件31’，所述后对接单元包括相互固定的第三底座4和第四底座4’以及对应设置在第三底座4和第四底座4’上的第一横移框架5和第二横移框架5’，第三底座4和第四底座4’的底部固定有与纵向导轨12配合的第二纵移滑块，第三底座4中设有与纵向齿条11配合的第二齿轮驱动装置，第一横移框架5与第三底座4之间设有第一横移驱动机构，第一横移框架5中通过第一升降驱动机构安装有第一升降框架6，第一升降框架6上通过第一回转支承61安装有第一支座7，第一支座7上通过第二滚转机构安装有半圆形的第三支撑环8，第三支撑环8的两端分别设有第三产品连接件81，第二横移框架5’与第四底座4’之间设有第二横移驱动机构，第二横移框架5’中通过第二升降驱动机构安装有第二升降框架6’，第二升降框架6’上通过第二回转支承61’安装有第二支座7’，第二支座7’上固定有弧形的产品托座8’，产品托座8’上设有防护垫81’。

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