苏州华兴源创科技股份有限公司黄邵春获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州华兴源创科技股份有限公司申请的专利自动贴膜设备的调度方法及自动贴膜设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228060B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311147371.8，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权自动贴膜设备的调度方法及自动贴膜设备是由黄邵春;倪佳斌;韩万贵设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动贴膜设备的调度方法及自动贴膜设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动贴膜设备的调度方法及自动贴膜设备。所述自动贴膜设备包括贴膜机构，所述贴膜机构包括至少两个贴膜平台以及与其一一对应的机械手，所述调度方法包括：获取各个贴膜平台的预估等待时间；获取各个所述机械手完成一次贴膜操作的预估运行时间；基于各个所述贴膜平台的预估等待时间和各个所述机械手预估运行时间，计算各个贴膜平台完成贴膜调度的优先系数，其中，所述优先系数与所述预估等待时间成正相关，与所述预估运行时间成负相关；根据各个所述贴膜平台对应的优先系数确定上料优先级，并对所述贴膜机构的上料端进行调度。本发明具有贴膜效率高、贴膜效果好、自动化程度高、便于精细管控的优点。
本发明授权自动贴膜设备的调度方法及自动贴膜设备在权利要求书中公布了：1.一种自动贴膜设备的调度方法，所述自动贴膜设备包括贴膜机构，其特征在于，所述贴膜机构包括至少两个贴膜平台以及与其一一对应的机械手，所述调度方法包括： 获取各个贴膜平台前多次的等待时间形成的历史等待时间的集合，其中，所述等待时间为位于所述贴膜平台上的贴膜完成的工件的下料时间点，与放置待贴膜工件至所述贴膜平台上的上料时间点之间的时长； 基于集合中的所有的历史等待时间计算平均值作为各个贴膜平台的预估等待时间； 获取各个所述机械手完成一次贴膜操作的预估运行时间； 基于各个所述贴膜平台的预估等待时间和各个所述机械手预估运行时间，计算各个贴膜平台完成贴膜调度的优先系数，其中，所述优先系数与所述预估等待时间成正相关，与所述预估运行时间成负相关； 根据各个所述贴膜平台对应的优先系数确定上料优先级，并对所述贴膜机构的上料端进行调度，按照优先级顺序对贴膜平台进行上料并完成贴膜操作。
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