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龙图腾网获悉浙江启明海洋电力工程有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司申请的专利一种基于超宽频定位的海缆姿态检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117214816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311059138.4，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种基于超宽频定位的海缆姿态检测系统及方法是由李彦;张志刚;顾威;杜杨;王晓睿;张信忠设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超宽频定位的海缆姿态检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海缆敷设技术领域，具体公开了一种基于超宽频定位的海缆姿态检测系统及方法，在敷缆船与埋设犁之间设置定位履带，并在该定位履带上设置UWB定位模块和磁铁，通过磁铁将海缆磁吸贴合在定位履带上，再通过贴合处的UWB定位模块发出定位信息，设置在敷缆船的船上基站和设置在埋设犁上的犁上基站同时获取信息并将接收无线定位信息时的相关信息发送至上位机，上位机根据获取的信息计算发出无线定位信息的每个UWB定位模块的位置，然后将这些位置串联，便得到贴合在定位履带上的海缆的姿态。本发明设置定位履带不仅可使得海缆贴合在定位履带上便于测量海缆姿态。本发明借助UWB无线定位的精确定位功能，可保证海缆姿态检测的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于超宽频定位的海缆姿态检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽频定位的海缆姿态检测系统，其特征在于：包括安装于敷缆船上的主动模块1和船上基站，安装于埋设犁上的从动模块2和犁上基站，安装于所述主动模块1和所述从动模块2之间的定位履带3，每隔第一预设距离安装于所述定位履带3上的多个UWB定位模块4，每隔第二预设距离安装于所述定位履带3上的多个磁铁5，还包括上位机； 所述主动模块1用于带动所述定位履带3在所述主动模块1和所述从动模块2之间做循环传动运动；在所述定位履带3的循环传动过程中，一段海缆与一段所述定位履带3磁贴合，贴合处的所述UWB定位模块4发出无线定位信息，所述船上基站和所述犁上基站用于接收所述无线定位信息并将接收所述无线定位信息时的相关信息发送至所述上位机，所述上位机根据所述船上基站和所述犁上基站发送而至的信息计算发出无线定位信息的每个所述UWB定位模块4的位置，并将这些位置串联，得到贴合在所述定位履带3上的海缆的姿态； 所述船上基站设置为两个，所述犁上基站设置为两个，所述上位机根据所述船上基站和所述犁上基站发送而至的信息计算发出无线定位信息的每个所述UWB定位模块4的位置，具体包括步骤： 以敷缆船上固定的一点为原点建立三维直角坐标系，确定四个基站的位置坐标； 所述上位机根据参考校准数据和接收所述无线定位信息时的相关信息确定发出无线定位信息的各个UWB定位模块4到达不同基站的时刻； 针对每一个发出无线定位信息的UWB定位模块4，设其坐标为未知的x,y,z，构建如下方程： ， 其中，R1、R2、R3、R4分别表示该UWB定位模块4与四个基站之间的距离，t1、t2、t3、t4表示经过校准后的该UWB定位模块4到达四个基站时的时刻，c表示光速； 对每个UWB定位模块4的方程进行坐标解算，获得每个UWB定位模块4的三维坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江启明海洋电力工程有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司，其通讯地址为：316022 浙江省舟山市定海区临城街道田螺峙路480号城投大厦13楼1321室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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