苏州聚复科技股份有限公司李关获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州聚复科技股份有限公司申请的专利一种自动穿线模组及线材收卷设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208673B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311307959.5，技术领域涉及：B65H67/04；该发明授权一种自动穿线模组及线材收卷设备是由李关设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动穿线模组及线材收卷设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自动穿线模组及线材收卷设备，涉及3D打印耗材生产技术领域，该自动穿线模组包括自动绕线机构和自动排线机构，自动绕线机构被配置为带动线盘转动；自动排线机构包括承载台、设置于承载台上的送线嘴、承载台驱动装置、底孔检测装置、控制装置以及主动送线装置，其中，送线嘴用于引导线材的输送方向；承载台驱动装置被配置为带动承载台移动；底孔检测装置被配置为检测线盘上的底孔位置；控制装置被配置为在底孔检测装置检测到底孔的位置时，控制承载台带动送线嘴移动至与底孔相对应的位置；主动送线装置被配置为在穿线时向线材提供主动输送力，以将线材的前端送入底孔。该自动穿线模组能够在安装线盘后自动将线材穿入线盘的底孔。
本发明授权一种自动穿线模组及线材收卷设备在权利要求书中公布了：1.一种自动穿线模组，用于将线材穿入线盘的底孔中，其特征在于，包括： 自动绕线机构，被配置为承载所述线盘，以带动所述线盘转动；以及 自动排线机构，包括： 承载台； 送线嘴，设置于所述承载台上第二预设位置，被配置为引导所述线材的输送方向； 承载台驱动装置，与所述承载台连接，被配置为带动所述承载台移动； 底孔检测装置，位于第一预设位置并发射检测光至所述线盘上，且所述检测光照射至所述线盘上的位置位于所述底孔的转动轨迹上； 控制装置，被配置为：在所述检测光未穿过所述底孔时，控制所述自动绕线机构带动所述线盘转动；在所述检测光穿过所述底孔时，控制所述承载台带动所述送线嘴移动至与所述底孔相对应的位置，以使所述送线嘴朝向所述底孔；以及 主动送线装置，被配置为在穿线时向所述线材提供主动输送力，以将所述线材的前端送入所述底孔。
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