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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种姿态可调节的连续弹跳机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311089159.0，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种姿态可调节的连续弹跳机器人是由侯宇;李陈佳瑞;张杰;尤昶设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种姿态可调节的连续弹跳机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，并提出了一种姿态可调节的连续弹跳机器人，包括机架、动力机构、传动机构、弹跳机构、储能机构与调节机构，动力机构固定在机架上；传动机构设置在机架上，且具备两个滑动设置在机架上的活动端，所述传动机构与动力机构传动连接，用于驱使两个活动端在机架上滑动。该姿态可调节的连续弹跳机器人，能够根据不同的环境障碍物尺寸，通过调整各杆件长度，改变机器人跳跃的姿态，完成不同高度或距离的跳跃；同时，优化机器人的储能机构，能够使机器人起跳与回弹阶段的能量都将参与跳跃运动，提高弹跳机器人的能量利用率，使其具有更加优秀的机动性。

本发明授权一种姿态可调节的连续弹跳机器人在权利要求书中公布了：1.一种姿态可调节的连续弹跳机器人，其特征在于：包括机架1、动力机构2、传动机构3、弹跳机构4、储能机构5与调节机构6，其中， 动力机构2固定在机架1上； 传动机构3设置在机架1上，且具备两个滑动设置在机架1上的活动端301，所述传动机构3与动力机构2传动连接，用于驱使两个活动端301在机架1上滑动； 弹跳机构4的数量为两个，且对称设置在机架1上，所述弹跳机构4包括大腿杆41、足杆42、限位杆43与小腿杆44，其中， 大腿杆41的一端与两个活动端301的其中一个铰接； 足杆42铰接在大腿杆41的另一端上，用于接触地面，使机器人站立； 限位杆43的两端分别与机架1和大腿杆41铰接； 小腿杆44的一端铰接在足杆42的端部，另一端可活动的设置在限位杆43上； 储能机构5固定在机架1上，并与动力机构2通过传动机构3传动连接，用于积蓄能量，并在释放能量时通过传动机构3驱使大腿杆41运动； 调节机构6固定在限位杆43上，其具有调节端601，所述调节端601用于调节小腿杆44连接限位杆43的一端在限位杆43上的位置。

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