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龙图腾网获悉安讯士有限公司申请的专利图像帧序列中的对象的反射的检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310652444.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像帧序列中的对象的反射的检测是由卢德维格·哈斯布林;袁嵩设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像帧序列中的对象的反射的检测在说明书摘要公布了：本公开涉及图像帧序列中的对象的反射的检测。具体地，提供了用于在图像帧序列中检测对象的反射的技术。在图像帧序列中检测给定类型的对象，并且为每个检测到的对象确定检测分数。确定为每个检测到的对象识别的未过滤对象位置指示符之间的距离比。为每个检测到的对象确定检测到的对象的当前位置和检测到的对象的先前位置之间的位移因子。响应于发现检测到的对象的归一化尺寸和归一化移动之间的匹配，确定两个检测到的对象中具有较低检测分数的一个检测到的对象是该两个检测到的对象中的另一个检测到的对象的反射。

本发明授权图像帧序列中的对象的反射的检测在权利要求书中公布了：1.一种用于检测图像帧序列200、800、900中的对象150-1的反射的方法，所述方法由控制器110执行，所述方法包括： 检测S102所述图像帧序列200、800、900中的给定类型的对象150-1、150-2，其中，所述给定类型是人、动物或者车辆，并且为每个检测到的对象150-1、150-2确定检测分数； 针对每个检测到的对象150-1、150-2，确定S104为所述检测到的对象150-1、150-2识别的未过滤对象位置指示符之间的距离比，所述未过滤对象位置指示符在所述图像帧序列200、800、900中的当前图像帧200、800、900中被识别，其中，对象位置指示符表示随着从一个图像帧到下一个图像帧被跟踪的目标对象的兴趣点，所述检测到的对象150-1、150-2的所述距离比定义所述检测到的对象150-1、150-2的归一化尺寸，其中，为所有检测到的对象150-1、150-2确定所述未过滤对象位置指示符，而没有任何所述检测到的对象150-1、150-2由于其检测分数低于检测阈值而被滤除； 针对每个检测到的对象150-1、150-2，确定S106所述检测到的对象150-1、150-2在所述当前图像帧200、800、900中的当前位置220-1、220-2和所述检测到的对象150-1、150-2在所述图像帧序列200、800、900中的先前图像帧中的先前位置之间的位移因子，所述检测到的对象150-1、150-2的所述位移因子定义所述检测到的对象150-1、150-2的归一化移动，其中，所述归一化移动指的是在相对于所述检测到的对象150-1、150-2距相机的距离缩放的共同的比例下的移动；以及 响应于发现所述检测到的对象150-1、150-2中的两个检测到的对象150-1、150-2的所述归一化尺寸和所述归一化移动之间的匹配，确定S110这两个检测到的对象150-1、150-2中具有较低检测分数的一个检测到的对象是这两个检测到的对象150-1、150-2中的另一个检测到的对象的反射。

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