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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311151469.0，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及其方法是由李一耕;程鹏腾;周玉林设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及方法，包括插杆组件、截面组装组件、机械臂组件、桁架组装组件、侧机架和底面机架。插杆组件的第一Y轴移动平台和机械臂组件分别与底面机架的第一安装端和第二安装端连接，截面组装组件和桁架组装组件分别与侧机架的第一安装端和第二安装端连接。本发明通过截面组装组件上节点单元的布置，实现三角形截面和正方形截面的变换，通过桁架组装组件中中间支撑圆轨组件，实现截面杆件间连杆的连接，从而消除了桁架增长方向的限制，可在轨制造变截面多尺寸长度的桁架结构，满足在轨制造、组装等多元化复杂的任务。

本发明授权基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于在轨搭建的空间站桁架建造装置，其包括插杆组件、截面组装组件、机械臂组件、桁架组装组件、侧机架和底面机架，所述插杆组件的第一Y轴移动平台和所述机械臂组件分别与所述底面机架的第一安装端和第二安装端连接，所述截面组装组件和所述桁架组装组件分别与所述侧机架的第一安装端和第二安装端连接，其特征在于， 所述插杆组件，其包括3D打印机、夹杆组件、杆件输送组件、第一Y轴移动平台和上支撑架，所述3D打印机位于所述夹杆组件的一侧，所述夹杆组件中减速电机的外壳和所述上支撑架连接，所述夹杆组件中底板的下端和所述杆件输送组件中夹管底板的上端的第一安装端连接，所述杆件输送组件中夹管底板的下端和所述第一Y轴移动平台的中间连接板的上端连接； 所述截面组装组件，其包括旋转平台组件、翻转平台组件、伸出平台组件和节点固定锁组件，所述旋转平台组件中涡轮的输出端和所述翻转平台组件中第二底座的下端连接，所述翻转平台组件中第四滚珠丝杠螺母副的丝杠和所述伸出平台组件中丝杠螺母座连接，所述节点固定锁组件中中心锁柱和所述伸出平台组件中伸出平台的固定端连接； 所述机械臂组件，其包括X轴移动平台、第二Y轴移动平台、第一机械臂组件和第二机械臂组件，所述第二Y轴移动平台的第一端和所述X轴移动平台连接，所述第二Y轴移动平台的第二端和所述第一机械臂组件中第二下底板的第一端连接，所述第一机械臂组件中第二下底板的第二端和所述第二机械臂组件连接； 所述桁架组装组件，其包括前端安装轨道组件、后端固定桁架组件和中间支撑圆轨组件，所述前端安装轨道组件中支撑架和所述中间支撑圆轨组件中圆柱齿轮的第一固定端连接，所述后端固定桁架组件中导轨支撑架和所述中间支撑圆轨组件中圆柱齿轮的第二固定端连接。

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