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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利基于卡尔曼滤波的氨储修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117167120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310931620.6，技术领域涉及：F01N3/20；该发明授权基于卡尔曼滤波的氨储修正方法及系统是由张军;谭治学;张晓丽;王继铭;王建东设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卡尔曼滤波的氨储修正方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于卡尔曼滤波的氨储修正方法及系统，所述方案包括：获取柴油发动机后处理系统上一时刻的相关状态量；基于SCR模型所涉及的反应动力学方程以及氨储守恒计算方程，获得氨储变化率状态方程；基于NOx及氨气的浓度状态预测方程以及SCR系统下游NOx传感器模型值计算公式，构建SCR系统下游NOx传感器的观测方程；将所述氨储变化率状态方程及SCR系统下游NOx传感器的观测方程分别进行离散化和线性化处理，基于线性化处理结果，获得卡尔曼滤波修正后的状态量表达式；将上一时刻的相关状态量带入所述状态量表达式，获得当前时刻修正后的氨储值。

本发明授权基于卡尔曼滤波的氨储修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波的氨储修正方法，其特征在于，包括： 获取柴油发动机后处理系统上一时刻的相关状态量；其中，所述状态量包括氨储值、状态方程误差值及观测方程误差值； 基于SCR模型所涉及的反应动力学方程以及氨储守恒计算方程，获得氨储变化率状态方程；基于NOx及氨气的浓度状态预测方程以及SCR系统下游NOx传感器模型值计算公式，构建SCR系统下游NOx传感器的观测方程；所述NOx及氨气的浓度状态预测方程基于物质浓度质量守恒得到，所述SCR系统下游NOx传感器模型值计算公式具体表示为： 其中，为一氧化氮的浓度，为二氧化氮的浓度，为氨气的浓度，α为NOx传感器对NO2测量的交叉敏感系数，β为NOx传感器对NH3测量的交叉敏感系数，P为气体压力，R为通用气体常数，T为气体温度； 将所述氨储变化率状态方程及SCR系统下游NOx传感器的观测方程分别进行离散化和线性化处理，基于线性化处理结果，获得卡尔曼滤波修正后的状态量表达式；所述将所述氨储变化率状态方程进行离散化和线性化处理，具体为：将所述氨储变化率状态方程进行离散化处理并建立递推方程，基于所述递推方程、SCR模型所涉及的反应动力学方程以及氨储守恒计算方程，获得氨储状态预估方程，并将所述氨储状态预估方程进行参数线性化处理； 所述将SCR系统下游NOx传感器的观测方程分别进行离散化和线性化处理，具体为：以气体浓度随时间变化为0作为前提，基于NOx及氨气的浓度状态预测方程的简化方程，获得SCR下游NOx传感器模型浓度表达式，并将所述SCR下游NOx传感器模型浓度表达式进行线性化处理； 所述基于线性化处理结果，获得卡尔曼滤波修正后的状态量表达式，具体为： 其中，为当前时刻经卡尔曼修正后的氨储值；为根据上一时刻状态量预先估计的当前时刻状态量，为计算得到的卡尔曼增益，为真实SCR下游NOx传感器测量值，为SCR下游NOx传感器模型值； 将上一时刻的相关状态量带入所述状态量表达式，获得当前时刻修正后的氨储值。

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