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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团建设有限公司申请的专利自动化甩浆装置及其甩浆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117166711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310734364.1，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权自动化甩浆装置及其甩浆方法是由杨佑权;龚志明;毛必君;曾俊雄;张利瑞;唐琪;谭智仁;高秀涛;王世超;刘延辉设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化甩浆装置及其甩浆方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化甩浆装置，其包括：可移动行走机构；储料箱，其设置在所述可移动行走机构的上方；甩浆机构，其包括拍浆盒和摆动机构，所述拍浆盒通过供料机构与所述储料箱连接，所述摆动机构设置在所述可移动行走机构上，所述拍浆盒设置在所述摆动机构上，所述拍浆盒远离摆动机构的一侧为钢丝网；其中，供料机构将储料箱中的物料输送至拍浆盒，拍浆盒在摆动结构的摆动下与墙面接触，实现对墙面的拍打拉毛。本发明能够对墙面进行自动拍打甩浆，满足墙面粗糙度的同时，提高施工速度，降低施工成本。

本发明授权自动化甩浆装置及其甩浆方法在权利要求书中公布了：1.自动化甩浆装置，其特征在于，包括： 可移动行走机构； 储料箱，其设置在所述可移动行走机构的上方； 甩浆机构，其包括拍浆盒和摆动机构，所述拍浆盒通过供料机构与所述储料箱连接，所述摆动机构设置在所述可移动行走机构上，所述拍浆盒设置在所述摆动机构上，所述拍浆盒远离摆动机构的一侧为钢丝网； 其中，供料机构将储料箱中的物料输送至拍浆盒，拍浆盒在摆动结构的摆动下与墙面接触，实现对墙面的拍打拉毛； 所述摆动机构包括： 升降机构，其包括第一电机、第一丝杆、第一滑动块和支撑架，所述支撑架其为倒U型结构，所述支撑架垂直设置在所述可移动行走机构上，所述支撑架的内侧设置有第一滑槽，所述第一滑动块与所述第一滑槽滑动配合，所述第一滑动块的中部设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与第一丝杆螺纹配合，所述第一电机设置在支撑架上，并与第一丝杆连接以驱动第一丝杆转动； 摆臂，其与第一滑动块铰接，所述拍浆盒设置在所述摆臂上； 气缸，其固定端与所述第一滑动块铰接，所述气缸的活动端与所述摆臂铰接； 所述支撑架设置在可移动行走机构的前端中部，并与可移动行走机构可转动连接，所述摆臂包括固定部和连接部，所述连接部由弹性材料制成，所述固定部的两端均设置有第一内螺纹，所述连接部的一端设置有第一外螺纹，第一内螺纹与第一外螺纹螺纹连接以将连接部与固定部连接固定，所述固定部与所述第一滑动块的上端铰接，所述气缸的固定端与所述第一滑动块的下端铰接，所述气缸的活动端与固定部的下端铰接，所述拍浆盒设置在所述连接部； 其中，甩浆高处墙面时，连接部与固定部的上端连接，气缸的活动端伸长时驱动固定部的上端向下转动带动拍浆盒转动拍打墙面； 甩浆低处墙面时，支撑架转动180°，连接部与固定部的下端连接，气缸的活动端伸长时驱动固定部的下端向上转动带动拍浆盒转动拍打墙面； 所述连接部为可伸缩结构； 所述连接部为Y字型结构，所述拍浆盒设置在连接部上端的两个自由端上； 两个自由端上的拍浆盒的距离等于拍浆盒的宽度，所述可移动行走机构的前端设置有滑动机构，所述滑动机构包括： 第二滑槽，其设置在可移动行走机构的前端； 第二滑动块，其与第二滑槽滑动配合； 第二丝杆，其与第二滑动块上的第二螺纹孔螺纹连接； 第二电机，其与第二丝杆连接固定以驱动第二丝杆转动； 其中，第二滑动块的滑动距离为拍浆盒的宽度。

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