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龙图腾网获悉深圳星火星链科技有限公司申请的专利一种无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311063060.3，技术领域涉及：B64U30/292；该发明授权一种无人机是由田兴设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机，包括机身、机翼和活动机构；所述机翼的根部设置有两端开有腔口的容置腔；所述活动机构设于所述容置腔中，包括第一弹性件、两个第二端盖及两个相对设置的连接件，两个所述连接件通过所述第一弹性件连接，两个所述第二端盖分别套设于两个所述连接件，两个所述第二端盖与所述机翼固定连接，其中一个所述第二端盖上设置有限位筋或限位槽，一个所述连接件上对应设置有限位槽或限位筋；所述第一弹性件自然伸长，两个所述连接件分别穿过所述容置腔两端的腔口与所述机身啮合，所述限位筋位于所述限位槽中，以阻止所述机翼相对于所述机身转动；所述第一弹性件收缩，两个所述连接件的两端可相互移动至与所述机身分离。

本发明授权一种无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机，其特征在于，包括： 机身，包括壳体和设于所述壳体的驱动机构； 机翼，其根部设置有两端开有腔口的容置腔； 活动机构，设于所述容置腔中，且将所述壳体与所述机翼可拆卸连接，所述活动机构包括第一弹性件、两个第二端盖、两个相对设置的连接件及套筒，所述第一弹性件设于所述套筒中，所述套筒的两端分别套设于两个所述连接件相互靠近的一端，两个所述连接件可沿所述套筒的轴向移动，两个所述第二端盖分别套设于两个所述连接件相互远离的一端，两个所述第二端盖设于所述容置腔中且与所述机翼固定连接，其中一个所述第二端盖上设置有限位筋或限位槽，一个所述连接件上对应设置有限位槽或限位筋，所述限位槽沿所述第一弹性件的长度方向延伸；所述连接件包括两个半轴及两个相对设置的第一端盖，两个所述半轴相互靠近的一端通过所述第一弹性件连接，两个所述第一端盖套设于两个所述半轴相互远离的一端，所述第二端盖套设于所述第一端盖上，所述第二端盖内设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述第一端盖和所述第二端盖连接；所述套筒的内壁凸设有导向条，所述导向条沿所述套筒轴向延伸，所述半轴靠近所述套筒一端的侧壁设有凸台，所述凸台开有供所述导向条穿过的缺口，所述半轴沿着所述导向条移动； 所述第一弹性件自然伸长，两个所述连接件相互远离的一端分别穿过所述容置腔两端的腔口与所述驱动机构啮合，所述限位筋位于所述限位槽中，以阻止所述机翼相对于所述机身转动；所述第一弹性件收缩，两个所述连接件的两端可相互移动至与所述壳体分离； 脚架，所述容置腔的侧壁开有槽口，所述脚架的第一端穿过所述槽口且套设于所述套筒上，所述半轴相对于所述第一端盖沿其自身轴向移动，两个所述半轴可相对移动以将所述脚架从所述机翼上拆卸下来；所述驱动机构用于驱动所述脚架打开或折叠，当所述脚架处于折叠状态时，所述脚架贴伏于所述机翼下方，所述脚架将所述槽口遮挡，当所述脚架处于打开状态时，所述脚架将所述槽口打开。

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