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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种多级柔性耦合减振结构的振动测控装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117160915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311004311.0，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种多级柔性耦合减振结构的振动测控装置及方法是由李猛;邱志成设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级柔性耦合减振结构的振动测控装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多级柔性耦合减振结构的振动测控装置及方法，包括多级柔性耦合部分、振动检测部分及振动控制部分，所述多级柔性耦合部分包括一级太阳能帆板结构、二级蜂窝状轴向主动控制结构及三级晶体状主动缓震结构，各级部分之间利用弹簧连接。该装置能够用来研究具有多级柔性耦合减振结构对振动运动产生的影响以及振动控制，在空间柔性多层架构的振动测量与减震控制领域具有一定的应用前景。

本发明授权一种多级柔性耦合减振结构的振动测控装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多级柔性耦合减振结构的振动测控装置，其特征在于，包括： 多级柔性耦合部分，包括： 一级太阳能帆板结构，包括设置在套筒内的电动缸，所述电动缸轴端固定顶端支架，所述顶端支架对称设置四个中层连接杆，所述中层连接杆与太阳能帆板连接，所述电动缸的往复运动实现太阳能帆板的展开与收回状态； 二级蜂窝状轴向主动控制结构，包括蜂窝壁，所述蜂窝壁的顶端通过第一法兰盘与一级太阳能帆板结构连接，所述蜂窝壁的内部轴向处设置轴向控制单元； 三级晶体状主动缓震结构，包括晶体状结构，所述晶体状结构设置在环状底座上，所述晶体状结构通过第二法兰盘与二级蜂窝状轴向主动控制结构连接，所述第一法兰盘与第二法兰盘之间以及第二法兰盘与环状底座之间通过弹簧进行耦合； 振动检测部分，用于检测太阳能帆板的振动信号； 振动控制部分，用于根据振动信号，抑制太阳能帆板的振动； 所述太阳能帆板包括方形杆、旋转柔性方格、框架及柔性梁，所述方形杆与中层连接杆及套筒外的环状支架连接，所述旋转柔性方格与方形杆连接，所述旋转柔性方格设置在框架内，所述框架竖直放置，其上下两侧对称设置四块柔性梁； 所述振动检测部分包括压电纤维片传感器、加速度传感器及双目视觉单元； 所述压电纤维片传感器靠近柔性梁的固定端设置，且沿柔性梁宽度方向中线对称，每根柔性梁布置一片，用于检测柔性梁的振动信号，所述固定端为柔性梁与框架的连接处，柔性梁另一端为自由端； 所述加速度传感器设置在柔性梁的自由端，且位于柔性梁宽度方向中线处，用于检测柔性梁的振动信号； 所述双目视觉单元包括两台高速相机及一台激光器，所述激光器的发射口对准柔性梁宽度方向中线位置，激光点区域位于两台高速相机的镜头视野内； 所述振动控制部分包括压电纤维片驱动器和压电堆栈式制动器，计算机得到振动信号后产生控制信号，输入运动控制卡，通过端子板输出至压电放大电路放大后输入压电纤维片驱动器和压电堆栈式制动器，抑制多级柔性耦合部分的振动。

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