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龙图腾网获悉浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司申请的专利一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117144988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311120168.1，技术领域涉及：E02D33/00；该发明授权一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法是由赵闻强;谢烨;张玉杰;李炎;陈昌进;汪伟设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法，涉及桥梁桩基检测技术领域。装置包括水下机器人、传感模块和联动夹持机构，传感模块和联动夹持机构均与水下机器人相连；联动夹持机构包括位于水下机器人机体框架前侧的压杆和折叠式夹臂以及安装于水下机器人机体框架内部的定位控制平台；压杆和折叠式夹臂均通过定位控制平台与水下机器人相连，压杆和折叠式夹臂共同构成能夹持抱合检测目标的联动机构。本发明提出的水下桩基通用检测装置通过机械结构设计，能够采用低成本方案解决水下感知的稳定性控制难题，机械联动为主的设计也最大程度地提升了检测装置在水下环境的可靠性。

本发明授权一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，包括水下机器人1、传感模块2和联动夹持机构3，传感模块2和联动夹持机构3均与水下机器人1相连，联动夹持机构3用于夹持检测目标，传感模块2用于检视检测目标； 所述联动夹持机构3包括位于水下机器人1机体框架前侧的压杆4和折叠式夹臂5以及安装于水下机器人1机体框架内部的定位控制平台6；压杆4和折叠式夹臂5均通过定位控制平台6与水下机器人1相连，压杆4和折叠式夹臂5共同构成能夹持抱合检测目标的联动机构； 所述压杆4包括柔性撞角7、弹簧伸缩杆8、主杆9和弹性限位块10；所述柔性撞角7在初始状态下位于装置的最前端，柔性撞角7与弹簧伸缩杆8的一端固定连接，弹簧伸缩杆8的另一端与主杆9前端固定连接，主杆9杆体上设有弹性限位块10；所述定位控制平台6包括连接座11和套筒28，套筒28内部设有能沿轴向伸缩的主复位弹簧27；主复位弹簧27的一端固定于套筒28内底部，另一端与主杆9后端连接，主杆9能在套筒28内轴向移动；套筒28上开设有限位孔槽31，当主杆9沿套筒28向后方移动至弹性限位块10与限位孔槽31重合时，弹性限位块10能在弹力作用下从限位孔槽31中伸出以实现主杆9的轴向限位；位于限位孔槽31外侧的连接座11上设有复位杆30；复位杆30通过连接座11内部设置的推拉式电磁铁进行控制，用于挤压弹性限位块10回缩至限位孔槽31内，以解除主杆9轴向的限位作用。

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