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龙图腾网获悉湖南三一华源机械有限公司申请的专利压路机及其喷淋控制方法、喷淋控制装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117144755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310900485.9，技术领域涉及：E01C19/25；该发明授权压路机及其喷淋控制方法、喷淋控制装置和电子设备是由李继光;罗石;黄子超设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本压路机及其喷淋控制方法、喷淋控制装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种压路机及其喷淋控制方法、喷淋控制装置和电子设备。压路机包括车轮和喷淋系统，喷淋系统用于向车轮喷淋液体，所述方法包括：在喷淋系统工作过程中，获取压路机的车轮和车轮至少一侧的路面对应的目标区域的图像并进行预处理，基于预处理后的图像，对喷淋系统的喷淋效果进行识别，得到识别结果，基于识别结果，控制调整喷淋系统的工作参数。采用本方案，可以精确控制喷淋系统处于合理的工作状态，从而保证路面的施工效果，避免出现粘轮等问题。

本发明授权压路机及其喷淋控制方法、喷淋控制装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种压路机的喷淋控制方法，所述压路机包括车轮和喷淋系统，所述喷淋系统用于向所述车轮喷淋液体，其特征在于，所述喷淋控制方法包括： 步骤S1：在所述喷淋系统工作过程中，获取目标区域的图像并进行预处理，其中，所述目标区域的图像通过设置在所述压路机上的图像采集设备采集得到，所述目标区域中包括所述车轮和所述车轮至少一侧的路面； 步骤S2：基于预处理后的图像，对所述喷淋系统的喷淋效果进行识别，得到识别结果； 步骤S3：基于所述识别结果，控制调整所述喷淋系统的工作参数； 所述步骤S1包括： 步骤S11：在所述喷淋系统工作过程中，获取所述目标区域的基准图像和当前图像，其中，所述基准图像为所述喷淋系统启动前所述目标区域对应的图像，所述当前图像为当前时刻所述目标区域对应的图像； 步骤S12：基于所述基准图像中像素的亮度值的分布情况，以及所述当前图像中像素的亮度值的分布情况，以所述基准图像为基准对所述当前图像进行直方图映射处理，得到映射后图像； 所述步骤S12包括： 步骤S121：获取所述基准图像中各个像素在各个通道的亮度值的第一归一化直方图，并基于所述第一归一化直方图计算所述基准图像中各个像素的亮度值的第一概率累计分布值； 步骤S122：获取所述当前图像中各个像素在各个通道的亮度值的第二归一化直方图，并基于所述第二归一化直方图计算所述当前图像中各个像素的亮度值的第二概率累计分布值； 步骤S123：基于所述第一概率累计分布值和所述第二概率累计分布值，以所述基准图像为基准对所述当前图像进行直方图映射处理。

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