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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于先验知识的动态水下图像增强方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018718.9，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于先验知识的动态水下图像增强方法及装置是由穆攀;许函宁;刘哲源;白琮设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于先验知识的动态水下图像增强方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于先验知识的动态水下图像增强方法及装置，基于构建的图像增强网络模型对水下图像进行图像增强，所述图像增强网络模型包括基于大气光的动态网络模块、基于先验的多尺度网络模块和传输率引导的动态网络模块。通过基于大气光的动态网络模块和传输率引导的动态网络模块来获得先验信息，在基于先验的多尺度网络模块中依次经过第一多尺度U型网络、传输率引导的特征提取网络和第二多尺度U型网络，得到增强的图像。本发明能够根据输入图像动态的调节网络的参数，使得该方法能够应用于真实的水下场景中，能够为各种水类型自适应地选择适当的参数，具有更好的泛化能力与鲁棒性。

本发明授权一种基于先验知识的动态水下图像增强方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于先验知识的动态水下图像增强方法，基于构建的图像增强网络模型对水下图像进行图像增强，其特征在于，所述图像增强网络模型包括基于大气光的动态网络模块、基于先验的多尺度网络模块和传输率引导的动态网络模块，所述基于先验知识的动态水下图像增强方法，包括： 将待增强水下图像输入基于大气光的动态网络模块，在基于大气光的动态网络模块中经过动态卷积和全局平均池化，提取得到大气光先验信息； 将待增强水下图像输入传输率引导的动态网络模块，在传输率引导的动态网络模块中经过动态卷积和全局平均池化，提取得到传输率先验信息； 将待增强水下图像和对应的传输率图输入基于先验的多尺度网络模块，在基于先验的多尺度网络模块中依次经过第一多尺度U型网络、传输率引导的特征提取网络和第二多尺度U型网络，得到增强的图像； 其中，所述第一多尺度U型网络和和第二多尺度U型网络通过对大气光先验信息进行处理来得到卷积核参数，所述传输率引导的特征提取网络通过对传输率先验信息进行处理来得到卷积核参数； 所述第一多尺度U型网络和第二多尺度U型网络结构相同，包括特征提取块、卷积网络、特征提取块和卷积网络，所述第一多尺度U型网络和第二多尺度U型网络各层通过快速连接相连；所述特征提取块包括依次连接的超卷积、多尺度特征提取块和超卷积，所述卷积网络包括三个超卷积；所述传输率引导的特征提取网络，包括依次连接的超卷积、连接层、多尺度特征提取块和超卷积。

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