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龙图腾网获悉深圳中科飞测科技股份有限公司申请的专利一种自动上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542161.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动上料设备是由陈鲁;阎鹏飞;贺金龙;叶华平;张嵩设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动上料设备，该自动上料设备包括供料料仓装置、取料装置、翻转装置和上料装置。其中，翻转装置包括翻转提取件、翻转转动件和翻转驱动组件。当需要将零件上料到后工序设备上时，先通过供料料仓装置将载有第一姿态的零件的载盘输送至取料工位，再通过取料装置从取料工位的载盘上提取零件，并将零件以第一姿态运送至中转工位。接着通过翻转驱动组件驱动翻转提取件将零件从中转工位提取至校准工位，并通过翻转驱动组件驱动翻转转动件翻转，以带动翻转提取件上的零件从第一姿态翻转至第二姿态。最后通过上料装置提取校准工位的零件，并将零件以第二姿态运送至后工序设备，从而使自动上料设备在上料时改变零件的放置姿态。

本发明授权一种自动上料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动上料设备,其特征在于，包括： 供料料仓装置，所述供料料仓装置用于将载有第一姿态的零件的载盘输送至取料工位； 取料装置，所述取料装置用于从所述取料工位的载盘上提取零件，并将零件以第一姿态运送至中转工位； 翻转装置，所述翻转装置包括翻转提取件、翻转转动件和翻转驱动组件，所述翻转提取件连接于所述翻转转动件，所述翻转提取件用于提取所述零件，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转转动件翻转，以带动所述翻转提取件上的零件从第一姿态翻转至第二姿态，并带动所述零件从所述中转工位运动至校准工位；以及 上料装置，所述上料装置用于提取所述校准工位的零件，并将零件以第二姿态运送至后工序设备； 还包括精定位装置，所述精定位装置设置于所述校准工位，所述精定位装置用于承接所述翻转装置以第二姿态放置到校准工位的零件，并对所述零件进行精定位； 所述精定位装置包括定位座，所述定位座朝向翻转提取件的一侧具有定位型腔； 所述取料装置包括两个取料提取件，所述取料装置被配置为一次从取料工位提取两个第一姿态的零件，并运送至中转工位；所述翻转装置包括两个所述翻转提取件，所述翻转装置被配置为一次从所述中转工位提取两个第一姿态的零件；所述定位座具有四个定位型腔，所述翻转装置被配置为将两个第一姿态的零件翻转至第二姿态，并放置到定位型腔内，所述取料装置和所述翻转装置往返工作两次，运送四个零件一一对应地放置到四个定位型腔内；所述上料装置包括四个上料提取件，所述上料提取件被配置为一次从定位座的四个定位型腔内提取四个第二姿态的零件，并运送至后工序设备。

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