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龙图腾网获悉鸿海精密工业股份有限公司申请的专利曲面容器的标签检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117094932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210524062.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权曲面容器的标签检测方法及装置是由王正峯设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本曲面容器的标签检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种曲面容器的标签检测方法及装置，涉及机器视觉技术领域。本申请实施例的标签检测方法包括：获取第一图像，第一图像包含曲面容器的标签。从第一图像中获取多个参考点。根据多个参考点获取曲面容器的第一宽度和标签的第一位置数据。根据第一宽度和预设的标准宽度确定曲面容器是否发生旋转。当确定曲面容器发生旋转时，根据第一位置数据和预设的回归方程预测曲面容器的第二宽度。根据第一宽度和第二宽度确定标签是否发生偏移。

本发明授权曲面容器的标签检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种曲面容器的标签检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一图像，所述第一图像包含曲面容器的标签； 从第一图像中获取多个参考点； 根据所述多个参考点获取所述曲面容器的第一宽度和所述标签的第一位置数据；所述第一宽度是所述第一图像上的图像坐标系中竖直方向上参考点A'和B'之间的距离|A'B'|，所述参考点A'和B'分别位于所述曲面容器宽度方向的两侧边缘；所述第一位置数据是所述第一图像上的所述图像坐标系中竖直方向上参考点C和L之间的距离|CL|和参考点C和R之间的距离|CR|的比值|CL||CR|，所述参考点C位于所述标签的中轴线上，所述参考点L和R在所述标签上且位于所述参考点C的两侧； 根据所述第一宽度和预设的标准宽度确定所述曲面容器是否发生旋转；所述标准宽度是标准图像上的所述图像坐标系中竖直方向上参考点A和B之间的距离|AB|，所述参考点A和B分别位于所述标准图像上所述曲面容器宽度方向的两侧边缘； 当确定所述曲面容器发生旋转时，根据所述第一位置数据和预设的回归方程预测所述曲面容器的第二宽度；所述第二宽度是参考图像上的所述图像坐标系中竖直方向上参考点A''和B''之间的距离|A''B''|，所述参考点A''和B''分别位于所述参考图像上所述曲面容器宽度方向的两侧边缘； 根据所述第一宽度和所述第二宽度确定所述标签是否发生偏移； 其中，所述标准图像是所述曲面容器未发生旋转且所述标签未发生偏移的图像，所述参考图像是所述曲面容器的旋转角度与所述第一图像相同且所述标签未发生偏移的图像。

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