丰田自动车株式会社清上博章获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利货物支承装置及无人货物搬运机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304126.7，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权货物支承装置及无人货物搬运机是由清上博章设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物支承装置及无人货物搬运机在说明书摘要公布了：本发明提供一种货物支承装置及无人货物搬运机。货物支承装置具备：基台，在上部安装小型无人机；接地部，在着陆的状态下接触于着陆面；货物支承部，设置在所述基台的下方侧，对货物进行支承；驱动部，通过以第一状态工作而使所述货物支承部向所述货物侧移动，通过以第二状态工作而使所述货物支承部向所述货物的相反侧移动；限制部，与所述驱动部独立地设置，在所述接地部接触于着陆面的状态下，允许所述驱动部的工作，在所述接地部与着陆面分离的状态下，限制所述驱动部的至少所述第二状态下的工作。
本发明授权货物支承装置及无人货物搬运机在权利要求书中公布了：1.一种货物支承装置，具备： 基台，在上部安装小型无人机； 接地部，在着陆的状态下接触于着陆面； 货物支承部，设置在所述基台的下方侧，对货物进行支承； 驱动部，通过以第一状态工作而使所述货物支承部向所述货物侧移动，通过以第二状态工作而使所述货物支承部向所述货物的相反侧移动；及 限制部，与所述驱动部独立地设置，在所述接地部接触于着陆面的状态下，允许所述驱动部的工作，在所述接地部与着陆面分离的状态下，限制所述驱动部的至少所述第二状态下的工作， 所述限制部包括：驱动部侧限制部，设置成能够在第一位置与第二位置之间位移，所述第一位置是限制所述驱动部的至少所述第二状态下的工作的位置，所述第二位置是允许所述驱动部的工作的位置；接地部侧限制部，设置于所述接地部；及连接部，将所述驱动部侧限制部与所述接地部侧限制部连接， 在所述接地部侧限制部接触于着陆面时，所述连接部位移，所述驱动部侧限制部从所述第一位置向所述第二位置位移， 在所述接地部侧限制部从着陆面分离时，所述连接部位移，所述驱动部侧限制部从所述第二位置向所述第一位置位移。
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