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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311247792.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质是由李可欣;陈俊;张华斓;骆侯吉设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法中在车辆进入制动模式时，根据制动参数确定当前车辆的初始电机扭矩，根据初始电机扭矩和制动踏板的开度，确定当前车辆的电机总扭矩；通过监控层监测当前车辆的电机，以获取电机的目标扭矩；根据电机的目标扭矩，对电机总扭矩进行验证，并根据验证结果对当前车辆进行动力控制；通过监测层获取的目标扭矩来对功能层获取的电机总扭矩进行验证，进而实现了对基于制动踏板开度所获取的电机总扭矩的验证，避免了车辆制动时，当前车辆直接根据电机总扭矩输出动力，没有对制动请求对应的电机总扭矩进行验证，导致存在安全隐患的问题。

本发明授权一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括： 若检测到当前车辆的制动踏板使能，则确定所述当前车辆的制动参数；其中，检测到当前车辆的制动踏板使能包括：确定所述当前车辆进入制动模式时，判定所述当前车辆的所述制动踏板使能； 根据所述制动参数确定所述当前车辆的初始电机扭矩，根据所述初始电机扭矩和所述制动踏板的开度，确定所述当前车辆的电机总扭矩； 通过监控层监测所述当前车辆的电机，以获取所述电机的目标扭矩； 根据所述电机的目标扭矩，对所述电机总扭矩进行验证，并根据验证结果对所述当前车辆进行动力控制； 根据所述初始电机扭矩和所述制动踏板的开度，确定所述当前车辆的电机总扭矩，包括：确定所述制动踏板的开度，和所述当前车辆的实时行驶速度；基于所述制动踏板的开度、所述实时行驶速度以及动力分配策略，确定所述当前车辆对应的前电机干预请求扭矩和后电机干预请求扭矩；将所述前电机干预请求扭矩的绝对值和轮端扭矩的绝对值进行比较，并根据绝对值比较结果，确定所述当前车辆对应的前电机扭矩；将所述后电机干预请求扭矩的绝对值和所述轮端扭矩的绝对值进行比较，并根据绝对值比较结果，确定所述当前车辆对应的后电机扭矩；将所述前电机扭矩和所述后电机扭矩进行相加运算，确定所述电机总扭矩； 根据所述电机的目标扭矩，对所述电机总扭矩进行验证，并根据验证结果对所述当前车辆进行动力控制，包括：确定所述目标扭矩对应的第一扭矩方向，确定所述电机总扭矩对应的第二扭矩方向；若所述第一扭矩方向和所述第二扭矩方向不同，则将所述目标扭矩和所述电机总扭矩，分别与预设扭矩进行比较，得到两个比较结果；根据所述比较结果生成验证结果，并根据验证结果对所述当前车辆进行动力控制。

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