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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利抓握训练装置及康复训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117045461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311010979.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权抓握训练装置及康复训练系统是由张明明;张长齐设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓握训练装置及康复训练系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种抓握训练装置及康复训练系统，涉及康复训练技术领域。抓握训练装置包括导向件、第一手指板、第二手指板和驱动组件，所述滑动件设有两个，两个所述滑动件分别与所述导向件滑动连接，所述第一手指板和第二手指板分别设置于两个所述滑动件上，所述第一手指板上设置有第一手指放置位，所述第二手指板上设置有第二手指放置位，所述驱动组件安装于所述导向件上，在所述驱动组件的驱动下，两个所述滑动件相互远离或靠近。本申请提供的抓握训练装置及康复训练系统结构精简，使用方便，便于患者居家或独自使用，减少患者的使用成本。

本发明授权抓握训练装置及康复训练系统在权利要求书中公布了：1.一种康复训练系统，其特征在于，包括： 抓握训练装置，包括导向件、滑动件和驱动组件，所述滑动件设有两个，两个所述滑动件分别与所述导向件滑动连接；第一手指板和第二手指板，所述第一手指板和第二手指板分别设置于两个所述滑动件上，所述第一手指板上设置有第一手指放置位，所述第二手指板上设置有第二手指放置位； 所述驱动组件安装于所述导向件上，在所述驱动组件的驱动下，两个所述滑动件相互远离或靠近； 控制器，所述控制器与所述驱动组件通讯连接； 伸缩训练装置，所述伸缩训练装置包括第二电机、传动组件、驱动关节、作业端和导轨，所述第二电机与所述控制器通讯连接，所述传动组件与所述第二电机的输出轴连接，所述驱动关节与所述传动组件连接，所述作业端位于所述驱动关节远离所述传动组件的一端，所述作业端与所述导轨滑动连接，所述抓握训练装置安装于所述作业端； 所述传动组件包括从动轮和连接轴，所述从动轮与所述第二电机的输出轴通过传动绳形成传动连接，所述连接轴穿设所述从动轮和所述驱动关节；所述从动轮上设置有张紧机构，所述传动绳绕设所述从动轮和所述张紧机构与所述第二电机的输出轴，所述传动绳的端部与所述张紧机构连接。

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