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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利小型交通标志检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310946979.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权小型交通标志检测方法、装置、设备及存储介质是由李雅琴;张子怡;袁操;田桐赫设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本小型交通标志检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型交通标志检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于经过模型压缩后的预设YOLOV5检测模型对处理后的交通图像进行交通标志特征识别，获得特征识别结果，预设YOLOV5检测模型包括预设探测头模块和颈部模块，预设探测头模块包含增加的小目标检测层，小目标检测层用于根据颈部模块输出的特征融合信息对交通标志进行特征识别和定位；根据特征识别结果确定小型交通标志和图像位置。由于本发明通过在YOLOV5检测模型中增加用于检测小型交通标志的小目标检测层，从而能够更精准的检测小型交通标志，并且对改进后的模型进行压缩，从而能够更容易的部署在检测设备上，进一步的提高小型交通标志检测的精度。

本发明授权小型交通标志检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种小型交通标志检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对获取到的原始交通图像进行预处理，获得处理后的交通图像； 基于经过模型压缩后的预设YOLOV5检测模型对所述处理后的交通图像进行交通标志特征识别，获得特征识别结果，所述预设YOLOV5检测模型包括预设探测头模块，所述预设探测头模块包含增加的小目标检测层，所述小目标检测层用于根据颈部模块输出的特征融合信息对交通标志进行特征识别和定位； 根据所述特征识别结果确定小型交通标志以及所述小型交通标志对应的图像位置； 所述对获取到的原始交通图像进行预处理，获得处理后的交通图像的步骤之前，还包括： 根据预设图片数据集对初始YOLOV5检测模型进行迭代训练，获得训练后的预设YOLOV5检测模型； 根据所述训练后的预设YOLOV5检测模型确定样本数据在每个通道对应的激活值； 计算所述每个通道中所述样本数据的所有样本的激活值之和； 根据所述激活值之和通过第一预设公式计算每个通道的平均激活值； 其中，所述第一预设公式为： ， 式中，Sj表示第j个通道的平均激活值，N表示样本数据的样本数量，Aij表示第i个样本数据在第j个通道上的激活值； 根据所述平均激活值确定待修剪通道； 根据所述待修剪通道对所述训练后的预设YOLOV5检测模型进行模型初步压缩，获得初步压缩后的预设YOLOV5检测模型； 在所述初步压缩后的预设YOLOV5检测模型的损失函数中设置gamma的L1正则约束对参数进行稀疏化，获得稀疏化后的预设YOLOV5检测模型； 对所述稀疏化后的预设YOLOV5检测模型进行训练； 根据预设裁剪比例对训练后的所述稀疏化后的预设YOLOV5检测模型进行二次剪枝，获得压缩后的预设YOLOV5检测模型。

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