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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司申请的专利一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310971837.X，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统是由张淏凌;杨振伟;陈诚;于磊;陈炳海;冯杰成;戴荣璨;顾志伟设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统，包括数据采集模块、影像预处理模块、正射投影模块和动态监测与分析模块，所述数据采集模块用于采集输电线路的影像数据，所述影像预处理模块用于将采集到的原始影像数据进行预处理，所述正射投影模块用于对预处理后的影像进行正射投影生成与地理坐标系统对齐的正射影像，所述动态监测与分析模块用于实时监测输电线路的状态和变化；本系统通过动态生成输电线路的正射投影，并对投影数据按照设计方案进行分析监测，能够及时地发现输电线路产生的问题。

本发明授权一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于输电线路动态生成正射影像的监测系统，其特征在于，包括数据采集模块、影像预处理模块、正射投影模块、动态监测与分析模块和数据存储与管理模块； 所述数据采集模块用于采集输电线路的影像数据和地面控制点数据、数字高程模型数据，所述影像预处理模块用于将采集到的原始影像数据进行预处理，所述正射投影模块用于对预处理后的影像进行正射投影生成与地理坐标系统对齐的正射影像，所述动态监测与分析模块用于实时监测输电线路的状态和变化，自动检测和识别线路的异常情况，所述数据存储与管理模块用于对采集到的影像数据、正射影像数据、地面控制点数据、数字高程模型数据和监测结果进行存储和管理； 所述正射投影模块包括地面控制点匹配处理器、数字高程模型匹配处理器、输电线路提取处理器和正射投影计算处理器，所述地面控制点匹配处理器用于在预处理后的影像中定位并匹配地面控制点，所述数字高程模型匹配处理器用于从所述数字高程模型数据中提取地面控制点对应位置的地面高程值，所述输电线路提取处理器用于从图像中提取出输电线路像素点的坐标，所述正射投影计算处理器用于将图像中的每个输电线路像素点坐标通过几何变换计算映射到实际的地理坐标； 所述动态监测与分析模块包括监测管理处理器、数据寄存器和坐标分析处理器，所述监测管理处理器用于对输电线路的动态监测区域和时间进行管理，所述数据寄存器用于保存获取的正射投影坐标数据，所述坐标分析处理器用于对正射投影坐标数据进行计算处理得到预警信息； 所述监测管理处理器根据输电线路的分布设置多个监测区域，每个监测区域设置对应的一个监测时间，所有监测区域共用同一个监测间隔时间，当一个监测区域的监测时间与当前时间间隔达到监测间隔时间时，将区域信息发送给所述数据存储和管理模块，同时将当前时间替换原有的监测时间； 所述数据存储与管理模块接收到区域信息后，将该区域中当前时间的输电线路数据以及一个监测间隔时间前的输电线路数据发送给所述数据寄存器，时间在先的坐标数据称为对比坐标，时间在后的坐标数据称为目标坐标； 所述坐标分析处理器对正投影坐标数据进行处理的过程包括如下步骤： S1、在所述对比坐标中选择至少两个锚点坐标，用表示，i用于表示锚点坐标的序号； S22、在目标坐标中选择与锚点坐标最接近的匹配坐标，用表示； S23、根据下式计算出偏差系数k： ； 其中，表示与之间的距离，n为锚点坐标的数量，为相邻两个锚点坐标之间的平均距离； S24、计算出直线与直线之间的夹角，用表示； S25、根据下式计算出异常指数U： ； 当所述异常指数大于阈值时，所述坐标分析处理器向所述监测管理处理器发送维修预警信息。

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