浙江大华技术股份有限公司杨忠斌获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310683830.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、设备及存储介质是由杨忠斌;邱鹏;傅泽恩;周文凯;朱晓明;沈波;杜淑峰设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标跟踪方法、设备及存储介质，该目标跟踪方法，通过获取目标对象的位置信息，查询预设场景建模数据库中与位置信息匹配的场景建模数据，以及获取与位置信息匹配的图像采集设备采集的实时图像，以根据目标对象的位置对资源进行准确调用，提高后续建模效率，然后，对场景建模数据和实时图像进行融合，得到更加准确且便于观测的实景建模结果，基于实景建模结果对目标对象进行跟踪，在保证不会丢失目标对象的前提下，为安保、追踪等场景提供更多图像细节和可视范围，便于对目标对象的运动场景进行综合研究判断。
本发明授权目标跟踪方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的位置信息； 查询预设场景建模数据库中与所述位置信息匹配的场景建模数据，以及获取与所述位置信息匹配的图像采集设备采集的实时图像； 对所述场景建模数据和所述实时图像进行融合，得到实景建模结果； 基于所述实景建模结果对所述目标对象进行跟踪； 其中，所述获取目标对象的位置信息，包括： 获取目标对象的候选位置信息，所述候选位置信息包括在至少两个时刻下所述目标对象的候选位置； 计算在每个时刻下所述目标对象的候选位置对应的缓冲区域； 获取所述每个时刻下对应的缓冲区域之间的重叠区域； 基于所述重叠区域对所述候选位置信息中的候选位置进行筛选，将筛选后的候选位置信息作为所述目标对象的位置信息。
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