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龙图腾网获悉广州华德汽车弹簧有限公司申请的专利一种稳定杆搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996188.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种稳定杆搬运机械手是由方启业;杨鹏举;叶坤设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定杆搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开一种稳定杆搬运机械手，涉及机器人领域。该稳定杆搬运机械手，包括机械夹爪和安装在机械夹爪顶部的小液压缸，机械夹爪包括固定夹和铰接于固定夹外表面的活动夹，活动夹的外表面固定连接有调节臂，小液压缸的输出端安装有连接柱，连接柱的内部两侧设置有连接轴，连接轴与调节臂活动卡接，连接柱的内底部设置有活动插销，活动插销下移用于带动连接轴从调节臂内部抽出。该稳定杆搬运机械手，通过将插销底座向下拉动，使得两组连接轴向内部移动，将连接柱的底端向靠近第一安装杆移动再次进行固定，以此缩短力矩，在小液压缸启动时，相同的伸缩量能够实现更大幅度的开合，方便适用不同尺寸的工件。

本发明授权一种稳定杆搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种稳定杆搬运机械手，包括机械夹爪1和安装在机械夹爪1顶部的小液压缸2，所述小液压缸2用于驱动机械夹爪1开合进行夹持作业，所述机械夹爪1的顶部安装有用于高度调整的升降液压缸3，所述升降液压缸3的顶部安装有用于前后距离调整的固定滑轨4，其特征在于：所述机械夹爪1包括固定夹101和铰接于固定夹101外表面的活动夹102，所述活动夹102的外表面固定连接有调节臂15； 所述小液压缸2的输出端安装有连接柱14，所述连接柱14的内部两侧设置有连接轴19，所述连接轴19与调节臂15活动卡接，所述连接柱14的内底部设置有活动插销24，所述活动插销24下移用于带动连接轴19从调节臂15内部抽出，所述活动插销24的顶部设置有复位弹簧246； 所述活动插销24包括插销底座241和固定在插销底座241顶部的锥形顶杆242，所述锥形顶杆242的顶部固定连接有连接杆243，所述连接杆243的顶端两侧均固定连接有锥形插杆244，所述连接杆243的顶端中部固定连接有T形滑杆245，所述复位弹簧246活动套接在T形滑杆245的外表面，所述锥形插杆244活动插接在两组连接轴19之间，所述连接轴19的内部开设有连接槽25，所述锥形插杆244活动插接在连接槽25的内部。

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