买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东高速工程项目管理有限公司;济南金曰公路工程有限公司;山东省交通科学研究院申请的专利一种智能化凿毛设备及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311202378.5，技术领域涉及：B28D1/26；该发明授权一种智能化凿毛设备及使用方法是由刘刚;姜瑞双;宫海鹏;盛琨;郭保林;王猛;任运超;刘帅;郭永智;刘悦设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化凿毛设备及使用方法在说明书摘要公布了：一种智能化凿毛设备及使用方法，涉及建筑机械技术领域，设备包括控制器、工作台、可调高支撑脚、第一定位机构、第二定位机构、导柱、顶板、第一气缸、施力板、凿毛机构。使用方法包括针对通畅区域、非通畅区域、边缘区域进行初步凿毛及精细凿毛的步骤。本发明可实现针对顶端设有预留钢筋头的墙体的自动化凿毛，可极大提高工作效率，降低劳动强度，并保证凿毛质量。

本发明授权一种智能化凿毛设备及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化凿毛设备，其特征为：包括控制器、工作台、可调高支撑脚、第一定位机构、第二定位机构、导柱、顶板、第一气缸、施力板、凿毛机构，所述的工作台下表面四角设有可调高支撑脚，所述的工作台的一端通过第一定位机构对待凿毛墙体之间的相对位置进行调节，所述的第二定位机构设于工作台上表面，并用以调节凿毛机构的坐标位置，所述的导柱与第二定位机构连接并在第二定位机构的驱动下移动，所述的导柱顶端固定连接有顶板，所述的施力板设有贯通上下端面的滑孔，所述的导柱穿过滑孔并与滑孔滑动连接，所述的施力板沿水平设置，所述的施力板上表面与顶板下表面之间连接有第一气缸，所述的施力板的一端连接有凿毛机构，所述的凿毛机构设有智能定位单元，所述的控制器通过导线与电源电连接，并配置为对凿毛机构的位置、第一气缸的动作进行控制，所述的智能定位单元通过导线与控制器信号连接，所述的凿毛机构针对待凿毛墙体顶端预留钢筋头之间的通畅区域及相对钢筋头之间的非通畅区域进行凿毛； 所述的可调高支撑脚包括固定连接于工作台下表面的支柱、设于支柱下端的液压缸，所述的液压缸的固定端与支柱底端固定连接，伸缩端固定连接有脚板，所述的脚板上表面且环绕伸缩端设有限位套筒，所述的限位套筒的顶端与液压缸的缸筒下端配合使用，所述的工作台上表面还设有倾角传感器，所述的倾角传感器、液压缸的控制电路分别与控制器电连接； 所述的工作台为立方体结构，所述的第一定位机构包括成矩形排列设于工作台前端的4个第一激光测距传感器，4个第一激光测距传感器用以检测工作台前端至待凿毛墙体外表面之间的距离，当4个第一激光测距传感器检测距离一致时，工作台的前端与待凿毛墙体外表面视为平行，所述的第一激光测距传感器通过导线与控制器信号连接，所述的施力板的后端下表面设有配重块； 所述的第二定位机构包括移动座、2条平行设置的直线滑轨、2条平行设置的直线滑槽、第一驱动电机、第一丝杠、第二驱动电机、第二丝杠，所述的工作台上表面的左右端分别设有直线滑轨，在2条直线滑轨之间滑动连接有移动座，所述的移动座顶端设有2条左右方向设置的直线滑槽，每个直线滑槽内均滑动连接有滑块，所述的滑块顶端分别设有2根导柱，4根导柱成矩形排列，前后相邻的导柱之间通过连杆固定连接，所述的直线滑槽内设有第一丝杠，所述的第一丝杠与滑块螺接，第一丝杠的两端分别与直线滑槽的两端转动连接，2根第一丝杠同侧的一端分别贯穿直线滑槽的槽壁，其中1根第一丝杠的端部与预设于工作台上表面的第一驱动电机的输出轴固定连接，且与第一驱动电机连接的第一丝杠端部还固定连接有主动链轮，另一根第一丝杠的端部固定连接有从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，2条直线滑轨的前端之间、后端之间分别设有安装板，所述的安装板底端与工作台上表面固定连接，2个安装板之间转动连接有第二丝杠，所述的第二丝杠贯穿移动座并与移动座螺接，所述的安装板外侧所在的工作台上表面固定设有第二驱动电机，所述的第二驱动电机的输出轴贯穿安装板并与第二丝杠的端部固定连接，所述的第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机，并分别通过导线与控制器电连接； 4根导柱顶端固定连接有顶板，所述的顶板下表面的中心处沿纵向设有第一气缸，所述的第一气缸的固定端与顶板下表面固定连接，伸缩端与施力板上表面固定连接； 所述的施力板前端设有凿毛机构，所述的凿毛机构包括2根平行设置的连接杆，所述的连接杆沿水平设置，连接杆的一端与施力板的前端可拆卸固定连接，所述的智能定位单元包括沿垂向固定连接于连接杆前端的固定块，所述的固定块为立方体结构，所述的立方体结构的前后端面的左右端边缘分别设有沿纵向排列的第二激光测距传感器及第一红外传感器，所述的立方体结构的左右侧面分别设有沿纵向排列的第三激光测距传感器及第二红外传感器，所述的固定块的底端分别设有向前或向后延伸的延伸板，所述的延伸板底端分别设有第四激光测距传感器，所述的第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第一红外传感器、第二红外传感器均嵌设于固定块内并分别通过导线与控制器信号连接，所述的第二激光测距传感器、第三激光测距传感器分别用以检测与钢筋头之间的距离信息，所述的第一红外传感器、第二红外传感器分别用以检测钢筋头的位置信息，所述的第四激光测距传感器用以检测待凿毛墙体的边缘位置，所述的固定块底端连接有固定板，所述的固定板底端矩阵排列有若干凿毛头；2根连接杆外缘之间的宽度与固定板的宽度一致，在2根连接杆的外侧端分别设有让位槽，所述的让位槽的宽度为钢筋头直径的一半或者钢筋头的直径，所述的第二激光测距传感器及第一红外传感器发射的检测光线与让位槽内的钢筋头配合使用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东高速工程项目管理有限公司;济南金曰公路工程有限公司;山东省交通科学研究院，其通讯地址为：250003 山东省济南市市中区二环东路12550号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。