腾讯科技(深圳)有限公司刘天亮获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利机械装置及机械控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210701265.9，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权机械装置及机械控制方法是由刘天亮;王健霖;王尊冉设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械装置及机械控制方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了一种机械装置和机械控制方法。本公开的机械装置包括：驱动机构和多个传动机构，其中，多个传动机构以预定中心呈对称分布，其中，每个传动机构包括：与预定中心连接的导轨、导向模块、安装在导轨上的移动模块、以及与该传动机构对应的绳索段，该绳索段用于形成完整的绳索，该导向模块用于改变绳索的方向；驱动机构包括随动模块，随动模块与多个传动机构的移动模块通过绳索连接，使得驱动机构在驱动第一移动模块移动时能够带动其它各移动模块沿着其各自的导轨一同向预定中心移动，或者远离预定中心移动。本公开的机械装置结构简单、轻便灵活、成本低廉、可维修性好、能够以单一驱动机构同时驱动多传动机构进行自中心化的移动。
本发明授权机械装置及机械控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机械装置，包括：驱动机构和N个传动机构，N， 其中，所述N个传动机构以预定中心呈对称分布，N个传动机构中的每个传动机构包括：与所述预定中心连接的导轨、导向模块、安装在所述导轨上的移动模块、以及与该传动机构对应的绳索段，并且所述N个传动机构所对应的绳索段用于形成一根完整的绳索，所述导向模块用于改变所述绳索的方向； 所述驱动机构包括随动模块，所述随动模块通过第一绳索段与所述N个传动机构中的第一传动机构的第一移动模块连接，第n绳索段用于将第n传动机构的第n移动模块与第n-1传动机构的第n-1移动模块连接，n为整数且1nN，第N+1绳索段用于将第N传动机构的第N移动模块与所述驱动机构的随动模块连接，使得所述驱动机构在驱动所述第一移动模块移动时能够带动其它各所述移动模块沿着其各自的导轨一同向所述预定中心移动，或者远离所述预定中心移动。
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