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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利一种海洋漂浮垃圾清理采样无人船及清理采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310980399.3，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种海洋漂浮垃圾清理采样无人船及清理采样方法是由王飞;梁廷鑫;董耀琳;郑凯艺;侯家昊;矫志瑾设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋漂浮垃圾清理采样无人船及清理采样方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种海洋漂浮垃圾清理采样无人船及清理采样方法，属于海洋漂浮垃圾清理技术领域，包括船体，所述船体的中部设置有收集箱，所述船体的前侧设置有垃圾传送装置和垃圾聚拢装置，所述垃圾聚拢装置位于垃圾传送装置上方，且垃圾聚拢装置与垃圾传送装置平行设置。本发明通过在船体前端平行设置垃圾传送装置与垃圾聚拢装置，利用垃圾传送装置与垃圾聚拢装置同时对海洋漂浮垃圾进行清理，无法被垃圾传送装置提升传送的漂浮垃圾会进入垃圾聚拢装置，由垃圾聚拢装置进行收集传送，提高了对海洋漂浮垃圾的清理效率。

本发明授权一种海洋漂浮垃圾清理采样无人船及清理采样方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋漂浮垃圾清理采样无人船，其特征在于，包括船体，所述船体的中部设置有收集箱，所述船体的前侧设置有垃圾传送装置和垃圾聚拢装置，所述垃圾聚拢装置位于垃圾传送装置上方，且垃圾聚拢装置与垃圾传送装置平行设置，通过垃圾传送装置和垃圾聚拢装置同时对海洋漂浮垃圾进行清理； 所述垃圾传送装置包括传送带与传送架，所述传送架固定在两船体之间，所述传送架的顶部及底部均设置有转轴，所述传送带套设在两个转轴上； 所述垃圾聚拢装置包括联动底盘轨道，所述联动底盘轨道设有两个，通过轨道支架平行设置在传送带上方，两个联动底盘轨道之间滑动连接有联动底盘； 所述联动底盘轨道顶部设置有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有滑轮，所述联动底盘轨道下方设置有绞盘电机，所述绞盘电机固定在收集箱一侧，所述绞盘电机上设置有牵引绳，所述牵引绳的一端穿过联动底盘轨道顶部的滑轮，并固定在联动底盘顶部； 所述联动底盘的上表面设置有漂浮物聚拢板与液压缸，所述漂浮物聚拢板为漏斗状结构，漂浮物聚拢板底面一端与联动底盘上表面铰接，漂浮物聚拢板底面另一端与液压缸一端铰接，所述液压缸的另一端铰接在联动底盘上。

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