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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利四轮独立车辆的驱动电机的力矩的确定方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311058740.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权四轮独立车辆的驱动电机的力矩的确定方法、装置和系统是由许联航;郭爱军;李增彪;王志芳;张军军设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本四轮独立车辆的驱动电机的力矩的确定方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种四轮独立车辆的驱动电机的力矩的确定方法、装置和系统，该方法包括：根据当前转速确定电机最大设定力矩，并根据当前荷电状态确定电机最大总功率；根据所有的当前轴荷和电机最大总功率，确定各驱动电机的电机最大功率，并根据所有的电机最大功率和所有的当前转速确定各驱动电机的最大真实力矩；根据最大真实力矩和踏板开度确定各驱动电机的最终电机力矩，或者，根据最大设定力矩和踏板开度确定各驱动电机的最终电机力矩。使得最终电机力矩相比现有方案控制车辆运行效率会更高，从而解决了现有方案针对四轮独立驱动电动防爆无轨胶轮车的驱动电机的力矩的分配导致车辆运行效率较低的问题。

本发明授权四轮独立车辆的驱动电机的力矩的确定方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种四轮独立车辆的驱动电机的力矩的确定方法，其特征在于，包括： 获取四轮独立车辆的各轮胎在当前时刻的轴荷、转速以及所述四轮独立车辆的各电源设备在所述当前时刻的荷电状态，得到多个当前轴荷、多个当前转速以及多个当前荷电状态，其中，所述轴荷用于表征所述轮胎承受的沿所受重力方向的压力，所述电源设备用于为驱动各所述轮胎的驱动电机供电； 根据所述当前转速确定电机最大设定力矩，并根据所述当前荷电状态确定电机最大总功率，其中，所述电机最大设定力矩为在所述轮胎的转速为所述当前转速的情况下所述驱动电机的最大力矩的设定值，所述电机最大总功率为在所述电源设备的荷电状态为所述当前荷电状态的情况下所有的所述驱动电机的功率的最大值的和； 根据所有的所述当前轴荷和所述电机最大总功率，确定各所述驱动电机的电机最大功率，并根据所有的所述电机最大功率和所有的所述当前转速确定各所述驱动电机的最大真实力矩，其中，所述电机最大功率为在所述驱动电机在所述当前时刻的功率的最大值，所述最大真实力矩为在所述轮胎的转速为所述当前转速的情况下所述驱动电机的最大力矩的真实值； 根据所述最大真实力矩和踏板开度确定各所述驱动电机的最终电机力矩，或者，根据所述最大设定力矩和所述踏板开度确定各所述驱动电机的所述最终电机力矩，其中，所述踏板开度为油门踏板在所述当前时刻的开度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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