石河子大学曾海峰获国家专利权
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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种干红花花丝采摘装置及采摘机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116965230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311097002.2,技术领域涉及:A01D46/00;该发明授权一种干红花花丝采摘装置及采摘机是由曾海峰;张利娟;葛云;辛献军;孙超;何波涛;马春娇;郭阳阳;苏志明设计研发完成,并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种干红花花丝采摘装置及采摘机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种干红花花丝采摘装置及采摘机,采摘装置包括位姿调整机构和采摘机构,位姿调整机构包括两个螺旋线方向相反的螺旋辊刷和第一驱动机构,两个螺旋辊刷并排且倾斜分布,以在其之间形成夹持输送通道,两个螺旋辊刷通过齿轮组传动连接;第一驱动机构与任一螺旋辊刷传动连接;采摘机构倾斜分布且位于夹持输送通道的正上方。本发明两个螺旋辊刷夹持住干红花植株并向后输送,同时在螺旋辊刷摩擦力拖拽作用下,使红花植株垂直于螺旋辊刷轴线,保证红花果球在通过螺旋辊刷时具有一致位姿,采摘机构直接作用于蔫附在果球上的花丝簇顶部,只需很小的采摘力就可以使花丝脱离果球,从而能够减小花丝破碎率、伤果率和茎秆的损伤,提高采净率。
本发明授权一种干红花花丝采摘装置及采摘机在权利要求书中公布了:1.一种干红花花丝采摘装置,其特征在于,包括: 位姿调整机构,所述位姿调整机构包括两个螺旋线方向相反的螺旋辊刷和第一驱动机构,两个所述螺旋辊刷并排且倾斜分布,以在其之间形成夹持输送通道,两个所述螺旋辊刷尾端通过齿轮组传动连接;所述第一驱动机构与任一所述螺旋辊刷尾端传动连接; 采摘机构,所述采摘机构倾斜分布且位于所述夹持输送通道的正上方; 所述采摘机构包括采摘轴、采摘辊和第二驱动机构,所述采摘轴位于所述夹持输送通道的正上方;所述采摘辊套合固定在所述采摘轴上;所述第二驱动机构与所述采摘轴尾端传动连接; 所述一种干红花花丝采摘装置还包括导入机构,所述导入机构包括连接件和导向锥,所述采摘轴前端与所述连接件转动连接;所述导向锥固定在所述连接件上; 每个所述螺旋辊刷均包括辊刷轴和刷毛,所述刷毛固定在所述辊刷轴上且呈螺旋状分布,以在两个所述刷毛之间形成所述夹持输送通道;两个所述辊刷轴通过所述齿轮组传动连接;所述第一驱动机构与任一所述辊刷轴尾端传动连接; 位于所述辊刷轴前端的所述刷毛呈锥形; 两个螺旋辊刷夹持住干红花植株并向后输送,同时在螺旋辊刷摩擦力的拖拽作用下,使红花植株垂直于螺旋辊刷轴线,保证红花果球在通过螺旋辊刷时具有一致的位姿,然后采摘机构直接作用于蔫附在果球上的花丝簇顶部,只需很小的采摘力就可以使花丝脱离果球。
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