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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种地下掘进炮孔智能装药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116952091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310942239.X，技术领域涉及：F42D3/04；该发明授权一种地下掘进炮孔智能装药方法是由陶明;向恭梁;赵明生;刘恺;李启月;洪志先;赵瑞;罗豪;赵启政;杨政;赵岩;朱兆祯;邱贤朋;崔雪姣设计研发完成，并于2023-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下掘进炮孔智能装药方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地下掘进炮孔智能装药方法，涉及矿山施工领域。通过预设传感装置获取目标炮孔信息；获取当前存储信息并结合目标炮孔信息判断当前工作模式为第一工作模式或第二工作模式；在判定为第一工作模式时，根据目标炮孔信息确定炮孔分布信息以生成第一装填方案；在判定为第二工作模式时，根据当前存储信息确定实际存储量以确定装填限制条件并在目标炮孔信息中确定实际装填目标；根据实际装填目标确定第二装填方案。通过根据当前存储信息判断工作模式，结合了实际炮孔装填过程中不同库存情况生成对应的装填策略的技术效果，实现了合理根据库存方案进行装填的技术效果。

本发明授权一种地下掘进炮孔智能装药方法在权利要求书中公布了：1.一种地下掘进炮孔智能装药方法，其特征在于，包括： 通过预设传感装置获取目标炮孔信息； 获取当前存储信息并结合所述目标炮孔信息判断当前工作模式为第一工作模式或第二工作模式； 在判定所述当前工作模式为第一工作模式时，根据所述目标炮孔信息确定炮孔分布信息； 根据所述炮孔分布信息确定分布坐标并确定第一装填方案； 在判定所述当前工作模式为第二工作模式时，根据所述当前存储信息确定实际存储量； 根据所述实际存储量确定装填限制条件并在所述目标炮孔信息中确定实际装填目标； 根据所述实际装填目标生成第二装填方案； 所述获取当前存储信息并结合所述目标炮孔信息判断当前工作模式为第一工作模式或第二工作模式的步骤，包括： 获取当前存储信息； 根据所述目标炮孔信息生成存储需求条件； 若所述当前存储信息满足所述存储需求条件则判定当前工作模式为第一工作模式； 若所述当前存储信息不满足所述存储需求条件则判定所述当前工作模式为第二工作模式； 所述根据所述实际存储量确定装填限制条件并在所述目标炮孔信息中确定实际装填目标的步骤，包括： 根据所述实际存储量确定装填限制条件，所述装填限制条件包括数量限制条件和类型限制条件； 在所述目标炮孔信息中生成炮孔情况集合以及所述炮孔情况集合对应的装填规则； 在所述装填规则中根据所述数量限制条件和所述类型限制条件确定实际装填目标； 所述在所述目标炮孔信息中生成炮孔情况集合以及所述炮孔情况集合对应的装填规则的步骤，包括： 在所述目标炮孔信息中获取每一炮孔的基础信息，所述每一炮孔的基础信息包括：炮孔优先级信息、炮孔尺寸信息、炮孔位置信息以及炮孔备注信息； 根据所述目标炮孔信息中的所述炮孔位置信息生成炮孔情况集合； 根据所述炮孔优先级信息、所述炮孔尺寸信息以及所述炮孔备注信息生成装填规则； 所述在所述装填规则中根据所述数量限制条件和所述类型限制条件确定实际装填目标的步骤，包括： 根据所述数量限制条件作为第一遍历条件，根据所述类型限制条件作为第二遍历条件； 根据所述炮孔优先级信息更新所述第一遍历条件，同时根据所述炮孔尺寸信息和所述炮孔备注信息更新第二遍历条件； 根据所述第一遍历条件和所述第二遍历条件在所述目标炮孔信息中确定实际装填目标。

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