苏州利氪科技有限公司惠志峰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州利氪科技有限公司申请的专利能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116945908B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310868528.X,技术领域涉及:B60L7/10;该发明授权能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质是由惠志峰;苏干厅设计研发完成,并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了一种能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及能量回收技术领域,该方法包括:接收制动请求,基于制动请求确定目标制动扭矩;在考虑曲轴扭矩限制和轮轴扭矩限定的情况下,计算再生制动扭矩最大上升率;获取当前电机制动扭矩,根据当前电机制动扭矩和目标制动扭矩确定目标再生制动扭矩上升率;以目标再生制动扭矩上升率控制电机的制动扭矩。本发明实施例通过比对电机制动扭矩和目标制动扭矩,再结合再生制动扭矩最大上升率确定前、后轴的目标再生制动扭矩上升率,依据目标再生制动扭矩上升率来实现对前后轴制动扭矩的控制,在保证安全驾驶和用户体验的情况下,尽最大可能进行能量回收。
本发明授权能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种能量回收控制方法,其特征在于,其包括: 接收制动请求,基于所述制动请求确定目标制动扭矩; 在考虑曲轴扭矩限制和轮轴扭矩限定的情况下,计算再生制动扭矩最大上升率; 获取当前电机制动扭矩,根据当前电机制动扭矩和目标制动扭矩确定目标再生制动扭矩上升率: 其中,为目标再生制动扭矩上升率,为目标制动扭矩,为当前电机制动扭矩,为再生制动扭矩最大上升率;为制动上升系数;当时,取; 以所述目标再生制动扭矩上升率控制所述电机的制动扭矩; 所述方法还包括: 基于所述制动请求确定目标制动强度和目标总制动力,根据目标制动强度和目标总制动力确定前、后轴的目标制动力; 根据所述前、后轴的目标制动力确定前、后轴的目标制动扭矩; 以所述目标再生制动扭矩上升率控制前轴电机和后轴电机的制动扭矩; 所述方法,还包括: 获取电机扭矩容量和噪音值,当所述电机扭矩容量小于预设容量且噪音值大于预设噪音值时,禁用所述电机制动; 所述方法还包括: 如果所述当前电机制动扭矩和目标制动扭矩的差值大于第三预设阈值时,则解除禁用电机制动。
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