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龙图腾网获悉连云港杰瑞电子有限公司;中船杰瑞科技(上海)有限公司申请的专利基于排队消散特征的信号交叉口车辆理论停车延误计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310888230.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于排队消散特征的信号交叉口车辆理论停车延误计算方法是由廖畅;曾晓强;崔剑;刘刚;王鹏;戴胜;丁海龙;王金鑫;李元青;刘栋设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于排队消散特征的信号交叉口车辆理论停车延误计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于排队消散特征的信号交叉口车辆理论停车延误计算方法，采用区间车辆分布特征识别检测技术，在停车线前构建大范围的战术交通检测域，目标车辆进入该检测域时，分析建立包含目标车辆在内的检测域中所有待消散车辆及相应的位置信息序列，依托运行背景方案，建立车辆放行通道时间块的路权属性及时间范围图谱函数，基于序列中车辆的动态排队与消散特征，建立车辆抵达停车线时刻及离开停车线时刻的计算模型，获取目标车辆抵达停车线前的排队停车延误时长及抵达停车线后的等红灯停车延误时长，最终获取车辆在信号控制交叉口的总理论停车延误时长。本发明适用于定周期、感应、协调、紧急、优先等不同信号控制场景，适用性广。

本发明授权基于排队消散特征的信号交叉口车辆理论停车延误计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于排队消散特征的信号交叉口车辆理论停车延误计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 采用具备区间车辆分布特征识别的交通检测方法，构建覆盖战术区域的大范围交通检测域，目标车辆进入检测域时，分析检测域中所有车辆的位置分布特征，建立待消散车辆序列； 基于运行背景方案，在时域上建立表达车辆是否具备通行路权的时间范围图谱函数； 基于待消散车辆序列中车辆的动态排队生成与消散特征，建立车辆抵达停车线时刻及离开停车线时刻的计算模型； 基于计算模型获取目标车辆抵达停车线前的排队停车延误时长及抵达停车线后的等待红灯停车延误时长，两延误时长之和即为车辆在信号控制交叉口的总理论停车延误时长； 所述基于待消散车辆序列中车辆的动态排队生成与消散特征，建立车辆抵达停车线时刻及离开停车线时刻的计算模型，具体包括： 1首车B1的计划消散时刻及等效消散时刻计算 车辆B1匀速行驶，抵达停车线的时刻点有： 其中，为车辆B1在t0时刻距停车线的距离，v为车辆平均速度； 车辆B1作为首车，其计划消散时刻即抵达停车线时刻无排队消散影响，有： 车辆B1的计划消散时刻隶属时间块的求解函数： 则车辆B1的计划消散时刻隶属时间块的路权属性： 则车辆B1的等效消散时刻有： 2后续车辆的计划消散时刻及等效消散时刻计算 对于后续车辆B2～Bn，匀速行驶，抵达停车线的时刻点有： 其中，为车辆Bj在t0时刻距停车线的距离，j∈[2,n]； 若车辆Bj跟随前一车辆Bj-1，则车辆间车头时距不低于饱和车头时距h；车辆Bj的计划消散时刻有： 其中，为车辆Bj在t0时刻距停车线的距离，为前一车辆Bj-1的等效消散时刻； 车辆Bj的计划消散时刻隶属时间块的求解函数： 车辆Bj的计划消散时刻隶属时间块的路权属性： 车辆Bj的等效消散时刻有： 3目标车辆Bobj的计划消散时刻及等效消散时刻计算 目标车辆Bobj匀速行驶，抵达停车线的时刻点有： 其中，为目标车辆Bobj在t0时刻距停车线的距离； 对于目标车辆Bobj，其计划消散时刻有： 其中，为目标车辆Bobj在t0时刻距停车线的距离，为目标车辆Bobj前一车辆Bn的等效消散时刻； 目标车辆Bobj的计划消散时刻隶属时间块的求解函数： 目标车辆Bobj的计划消散时刻隶属时间块的路权属性： 目标车辆Bobj的等效消散时刻有：

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