买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种车辆碰撞预警方法、装置、终端和云控平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210373164.3，技术领域涉及：G08B21/24；该发明授权一种车辆碰撞预警方法、装置、终端和云控平台是由刘芳丽;陈嫣然设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆碰撞预警方法、装置、终端和云控平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置、终端和云控平台，所述车辆碰撞预警方法，应用于目标终端，所述方法包括：获取云控平台发送的目标碰撞物的第一运动状态数据；所述目标碰撞物为位于目标终端的影响范围内的碰撞物；根据第一运动状态数据和第二运动状态数据，得到所述目标终端与所述目标碰撞物发生碰撞的目标时长；第二运动状态数据为目标终端的运动状态数据；根据所述目标时长，产生目标终端和所述目标碰撞物发生碰撞的预警信息。本发明方案，可以扩大感知范围、减少感知数据存在的盲点，减少碰撞风险的判断结果存在遗漏的问题。

本发明授权一种车辆碰撞预警方法、装置、终端和云控平台在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，应用于目标终端，所述方法包括： 获取云控平台发送的目标碰撞物的第一运动状态数据；所述目标碰撞物为位于所述目标终端的影响范围内的碰撞物； 根据所述第一运动状态数据和第二运动状态数据，得到所述目标终端与所述目标碰撞物发生碰撞的目标时长；所述第二运动状态数据为所述目标终端的运动状态数据； 根据所述目标时长，产生所述目标终端和所述目标碰撞物发生碰撞的预警信息； 其中，所述影响范围是根据预设距离、所述第二运动状态数据和第三运动状态数据确定的；所述第三运动状态数据为位于所述目标终端的预设范围内的碰撞物的运动状态数据； 其中，所述根据所述第一运动状态数据和第二运动状态数据，得到所述目标终端与所述目标碰撞物发生碰撞的目标时长，包括： 根据所述第一运动状态数据和第二运动状态数据，得到沿经线的切线方向上，所述目标终端与所述目标碰撞物发生碰撞的第一时长； 根据所述第一运动状态数据和第二运动状态数据，得到沿纬线的切线方向上，所述目标终端与所述目标碰撞物发生碰撞的第二时长； 根据所述第一时长和所述第二时长，得到所述目标时长； 其中，所述根据所述第一运动状态数据和第二运动状态数据，得到沿经线的切线方向上，所述目标终端与所述目标碰撞物发生碰撞的第一时长，包括： 根据所述目标终端的第一速度、第一加速度、第一距离、第一尺寸影响因子和第一航向角，以及所述目标碰撞物的第二速度、第二加速度、第二距离、第二尺寸影响因子和第二航向角，得到第一初始值； 将所述第一初始值中大于或等于零的值作为所述第一时长的值； 其中，所述第一速度为所述目标终端的速度沿经线的切线方向的分量；所述第一加速度为所述目标终端的加速度沿经线的切线方向的分量；所述第一距离是根据所述目标终端的当前位置，以及所述目标终端与所述目标碰撞物发生碰撞点的预测冲突位置确定的；所述第一尺寸影响因子是根据所述目标终端与所述目标碰撞物发生碰撞的碰撞类型、所述目标终端的长度和所述目标终端的宽度确定的；所述第一运动状态数据包括所述第一速度、所述第一加速度和所述第一航向角；所述第二速度为所述目标碰撞物的速度沿经线的切线方向的分量；所述第二加速度为所述目标碰撞物的加速度沿经线的切线方向的分量；所述第二距离是根据所述目标碰撞物的当前位置，以及所述目标终端与所述目标碰撞物发生碰撞点的预测冲突位置确定的；所述第二尺寸影响因子是根据所述目标终端与所述目标碰撞物发生碰撞的碰撞类型、所述目标碰撞物的长度和所述目标碰撞物的宽度确定的；所述第二运动状态数据包括所述第二速度、所述第二加速度和所述第二航向角；所述预测冲突位置为所述目标终端和所述目标碰撞物在预设时长内，不改变航向角、速度以及加速度所发生碰撞的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区新金桥路27号金桥现代产业服务园区10号楼二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。