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龙图腾网获悉轻工业西安机械设计研究院有限公司申请的专利一种棒状药与管状药自动混合装填装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116929164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310759068.7，技术领域涉及：F42B33/02；该发明授权一种棒状药与管状药自动混合装填装置及方法是由刘洋;施俊文;李存良;冯娟;李甲壬;米田生;惠梦蓉;曾凡;魏浩;吕洋设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒状药与管状药自动混合装填装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化装填技术领域，具体涉及一种棒状药与管状药自动混合装填装置及方法，该装置包括包括棒状药与管状药自动混合装填机构、棒状药自动梳理及输送机构、管状药自动梳理及输送机构、布袋自动供料机构、装填容器自动输送机构、第一桁架机械手、第二桁架机械手以及不合格品剔除机构，棒状药、管状药自动梳理及输送机构分别位于棒状药与管状药自动混合装填机构上方的一侧，装填容器自动输送机构位于棒状药与管状药自动混合装填机构的尾部。本发明结构设计合理，其使得棒状药与管状药自动混合装料及装盘整个过程实现自动化，达到人机隔离的目的，有效控制生产质量，提高生产效率，并且能够减小燃烧或爆炸发生时对人身安全造成的威胁。

本发明授权一种棒状药与管状药自动混合装填装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种棒状药与管状药自动混合装填装置，其特征在于：包括棒状药与管状药自动混合装填机构、棒状药自动梳理及输送机构、管状药自动梳理及输送机构、布袋自动供料机构、装填容器自动输送机构、第一桁架机械手、第二桁架机械手以及不合格品剔除机构，所述棒状药自动梳理及输送机构位于棒状药与管状药自动混合装填机构上方的一侧，所述管状药自动梳理及输送机构位于棒状药与管状药自动混合装填机构上方的另一侧，所述装填容器自动输送机构位于棒状药与管状药自动混合装填机构的尾部，所述布袋自动供料机构位于第一桁架机械手的一侧，所述第一桁架机械手位于装填容器自动输送机构的正上方，所述第二桁架机械手位于装填容器自动输送机构的正上方，所述棒状药自动梳理及输送机构、管状药自动梳理及输送机构各自靠近输出端安装有不合格品剔除机构； 所述棒状药与管状药自动混合装填机构包括第一电机、第一横向推杆、推板、下料斗、竖向推杆、压盖、装填容器、阻挡块、第一夹爪气缸、挡板、星轮、第二横向推杆、第一机架、第二电机、曲柄摇杆机构和活动台，所述第一机架上安装有曲柄摇杆机构和带下料斗的装填容器，所述曲柄摇杆机构的曲柄由第二电机带动旋转，所述曲柄摇杆机构的摇杆外端共同连接有活动台，所述活动台的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一横向推杆，所述第一横向推杆的活动端安装有推板，所述活动台的另一端安装有第二横向推杆，所述第二横向推杆的活动端连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹爪上安装有用于限制装填容器向后移动的阻挡块，所述第一机架的侧端固定有立架，所述立架上安装有竖向推杆，所述竖向推杆的活动端安装有位于下料斗正上方的压盖，所述下料斗的内部安装有星轮，所述星轮将下料斗内腔分割为六个装填区，所述装填区的规格与装填容器的内腔规格相同。

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