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龙图腾网获悉深圳市亿图视觉自动化技术有限公司申请的专利一种弹簧对位装配方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311135493.5，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种弹簧对位装配方法及设备是由谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;肖雄设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹簧对位装配方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种弹簧对位装配方法及设备，涉及弹簧装配技术领域，解决现有弹簧装配技术中，弹簧与深孔的定位精确度低，容易导致弹簧与深孔侧壁抵接，影响装配效果和装配效率的技术问题。本发明根据第一图像底部线和第二图像底部线，得到绕扫描坐标系的X轴旋转角度和Y轴旋转角度。将待装配弹簧的底部位置根据X轴旋转角度和Y轴旋转角度调整至与扫描坐标系的Z轴垂直的底部平面位置。再根据底部平面位置的中心点在安装坐标系的标定坐标，得到待装配弹簧顶部的中心点在安装坐标系的位置坐标，将待装配弹簧根据位置坐标调整至安装坐标系的原点坐标后，将待装配弹簧装配至待安装孔内。保证待装配弹簧与待安装孔精度定位，提高装配效率和装配效果。

本发明授权一种弹簧对位装配方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种弹簧对位装配方法，其特征在于，具体包括如下步骤： S100、获取待装配弹簧的第一图像的第一图像底部线和第二图像的第二图像底部线，所述第一图像为所述待装配弹簧的与扫描坐标系的X轴平面垂直的图像，所述第二图像为所述待装配弹簧的与扫描坐标系的Y轴平面垂直的图像； S200、根据所述第一图像底部线，得到绕所述扫描坐标系X轴旋转的X轴旋转角度，并根据所述第二图像底部线，得到绕所述扫描坐标系Y轴旋转的Y轴旋转角度，再根据所述X轴旋转角度和所述Y轴旋转角度，将所述待装配弹簧的底部位置调整为与所述扫描坐标系的Z轴垂直的底部平面位置； S300、根据所述底部平面位置的中心点在安装坐标系的标定坐标，得到所述待装配弹簧顶部的中心点在所述安装坐标系的位置坐标，所述安装坐标系为以待安装孔图像的中心点为原点建立的坐标系； S400、根据所述位置坐标和所述安装坐标系的原点坐标，将所述待装配弹簧安装至所述待安装孔中。

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