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龙图腾网获悉重庆市地质矿产勘查开发局;重庆致锐远交通工程技术咨询有限公司;重庆科技学院申请的专利基于多参考点迭代摄影测量的工程结构模态参数识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310977218.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于多参考点迭代摄影测量的工程结构模态参数识别方法是由罗钧;刘明勋;毛更晨;王丽萍;刘东升设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多参考点迭代摄影测量的工程结构模态参数识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多参考点迭代摄影测量的工程结构模态参数识别方法，属于测量计算领域。提出工程结构分段摄影测量的策略，基于推导的局部结构相对位移傅式谱与结构整体特征量之间的关系，提出根据局部工程结构的相对位移提取结构整体模态固有频率和振型的方法。使用动态摄影测量法来获得每个局部结构的相对位移响应，能够避免大量的传感器安装和布线工作；其次，根据推导的局部结构相对位移傅式谱与结构整体特征量之间的关系，提出根据局部工程结构的相对位移提取结构整体模态的方法。提出方法采用局部结构的相对位移提取工程结构的整体模态固有频率和振型，实现了工程结构的模态参数识别，提出方法更为便捷和经济。

本发明授权基于多参考点迭代摄影测量的工程结构模态参数识别方法在权利要求书中公布了：1.基于多参考点迭代摄影测量的工程结构模态参数识别方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1：首先将工程结构划分为n+1段，得到节点编号0,1,2,...,n+1，以相邻三个编号之间的部位为单个子结构，并以中间节点编号作为子结构编号；相邻两个子结构具有两个相同的节点； S2：每次摄影测量时，对各部分结构单独进行测量，并提取相对位移δi,i-1,δi+1,i-1,δi+1,i； 对于局部结构2，提取的相对位移为δ2,1,δ3,1,δ3,2； 第1个局部结构包含支座或约束，采用局部结构1测试得到的相对位移δ1,0,δ2,0用于识别工程结构的各阶固有频率； 第1个局部结构包含支座或约束，采用局部结构1测试得到的相对位移δ1,0,δ2,0即为工程结构的绝对位移，直接对δ1,0,δ2,0进行傅里叶变换，得到第r阶模态频率ωr处的傅里叶变换分别为X11ωr和X21ωr； S3：利用相对位移δi,i-1,δi+1,i-1,δi+1,i，采用式1进行工程结构第3～第n个节点的第r阶模态频率ωr处的绝对位移傅里叶谱{X3,X4,...,Xn}的估计： 其中，ωr是工程结构的第r阶模态频率；i为节点号；n为除支座外的总节点号；X11ωr和X21ωr分别是局部结构Part1的节点1和节点2的傅里叶谱；X31ωr，X41ωr，...,Xn1ωr分别是估计的工程结构绝对位移的傅里叶谱，采用式1依次取i＝2,3,...,n-1进行迭代求解；式中的为局部结构Partk测量的节点i和节点i-1之间相对位移δi,i-1的傅里叶谱； S4：利用式1估计的绝对位移的傅里叶谱{X1,X2,...,Xn}，构建功率谱矩阵，并进行奇异值分解，得到工程结构的第r阶模态频率ωr对应的振型，如式2； 式中，Q是功率谱估计采用的绝对位移的傅里叶谱{X1,X2,...,Xn}的样本数；表示变量的复共轭；Uωr＝[u1,u2,···,uk,···,un]是左奇异矩阵，uk是第k个左奇异向量； Vωr＝[v1,v2,···,vk,···,vn]是右奇异矩阵，vk是第k个右奇异向量；Rωr＝diagR1,R2,···,Rk,···,Rn是对角奇异值矩阵，Rk是矩阵Sωr的第k个奇异值；基于第一左奇异向量u1，第r阶模态频率ωr对应的振型φr表示为式3 φr＝u13。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆市地质矿产勘查开发局;重庆致锐远交通工程技术咨询有限公司;重庆科技学院，其通讯地址为：401121 重庆市渝北区两江新区春兰三路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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