湖南印之明智能制造有限公司王泽明获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南印之明智能制造有限公司申请的专利一种轮转数码印刷机穿纸设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310933488.2，技术领域涉及：B65H5/10；该发明授权一种轮转数码印刷机穿纸设备是由王泽明;邓超略;陈蓬柱设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮转数码印刷机穿纸设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮转数码印刷机穿纸设备，涉及智能印刷设备技术领域。本发明包括设置在印刷机周侧的印刷纸导引架，设置在印刷纸导引架内侧壁交叉分布的印刷纸导引辊，还包括穿纸设备。本发明通过地轨、机器人一号、机器人二号、气动手指、遮灰部件和行走部件的设置，通过气动手指夹持纸张进行输送，在机器人一号和机器人二号运动时还可，通过程序控制由机器人二号夹住纸张首先穿过一个传输辊，机器一号紧随其上夹住机器人二号穿纸位置，机器人二号继续穿纸，机器人二号穿纸机器人一号辅助，模拟人工穿纸以此类推，完成整套穿纸动作，且在行走时能够同步带动遮灰部件伸缩，形成对地轨的有效保护，提高整体的使用寿命。
本发明授权一种轮转数码印刷机穿纸设备在权利要求书中公布了：1.一种轮转数码印刷机穿纸设备，包括设置在印刷机周侧的印刷纸导引架1，设置在印刷纸导引架1内侧壁交叉分布的印刷纸导引辊2，其特征在于：还包括穿纸设备3； 穿纸设备3包括设置在印刷纸导引架1侧壁的地轨31，所述地轨31的顶部滑动连接有机器人一号32和机器人二号33，所述机器人一号32和机器人二号33，机器人一号32和机器人二号33能够在地轨31上水平滑动，所述机器人一号32和机器人二号33的输出端设置有气动手指34，所述气动手指34通过供给气压进行指间距调节以夹持待穿送的印刷纸； 由机器人二号33夹住纸张首先穿过一个传输辊，机器人一号32紧随其上夹住机器人二号33穿纸位置，机器人二号33继续穿纸，机器人二号33穿纸机器人一号32辅助，模拟人工穿纸以此类推，完成整套穿纸动作。
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